如何将 linux 内核和引导加载程序添加到 Raspberry Pi2 的 Ubuntu 14.0.4 核心 rootfs？

Question

正如标题所示，我正在尝试使用 Ubuntu 14.0.4 base rootfs for armhf 为我的 Raspberry-Pi2 创建一个最小的 Ubuntu 映像。

我必须自己添加内核和引导加载程序，因为我不是这个主题的专业人士，我对编译内核/U-boot 的所有不同指南感到完全困惑。找不到任何内容来涵盖整个过程并让 RPi 启动。

有没有人可以帮助我将内核和引导加载程序放到 RPi2 的 Ubuntu（核心）rootfs 上并创建可引导的 SD 卡（从头开始）？

PS：我想要一个关于整个过程的分步指南，以便我（以及像我这样的其他人）可以在本地应用它们并从头开始启动和运行 Pi2。

我有一台 Ubuntu 14.0.4 笔记本电脑作为我的主机，用于交叉编译和复制文件等。

我很绝望，谢谢！

Answer 1

为什么不使用官方发布的here？拥有 SD 卡的一般程序是为 SD 卡设置两个分区。第一个分区将是 FAT32，您的引导加载程序、设备树 blob 和内核映像以及任何其他文件都可以驻留在其中。如果我没记错的话，RPi 在第一个分区中需要相当多的其他二进制 blob。第二个将是一个 ext 分区，您需要在其中放置 rootfs。获取任何可用的分发映像，将其写入 SD 卡并用您喜欢的任何发行版 rootfs 替换第二个 rootfs 分区。内核和设备树 blob 也可能驻留在第二个分区的 /boot 上，而不是第一个。

我也只是快速检查了一下。我有一张 RPi3 的 SD 卡，上面有 Raspbian。我用基于 Ubuntu 的 rootfs 替换了具有来自 Raspbian 的 rootfs 的第二个分区。它启动得很好，但停在

 * Starting Mount filesystems on boot[ OK ]
 * Starting Populate /dev filesystem[ OK ]
 * Stopping Populate /dev filesystem[ OK ]
 * Starting Populate and link to /run filesystem[ OK ]
 * Stopping Populate and link to /run filesystem[ OK ]
 * Stopping Track if upstart is running in a container[ OK ]
 * Starting Initialize or finalize resolvconf[ OK ]
 * Starting set console keymap[ OK ]
 * Starting Signal sysvinit that virtual filesystems are mounted[ OK ]
 * Starting Signal sysvinit that virtual filesystems are mounted[ OK ]
 * Starting Bridge udev events into upstart[ OK ]
 * Starting device node and kernel event manager[ OK ]
 * Starting Signal sysvinit that remote filesystems are mounted[ OK ]
 * Stopping set console keymap[ OK ]
 * Starting load modules from /etc/modules[ OK ]
 * Starting cold plug devices[ OK ]
 * Starting log initial device creation[ OK ]
 * Stopping load modules from /etc/modules[ OK ]
 * Starting set console font[ OK ]
 * Stopping set console font[ OK ]
 * Starting userspace bootsplash[ OK ]
 * Starting Send an event to indicate plymouth is up[ OK ]
 * Stopping userspace bootsplash[ OK ]
 * Stopping Send an event to indicate plymouth is up[ OK ]
 * Stopping cold plug devices[ OK ]
 * Stopping log initial device creation[ OK ]
 * Starting configure network device security[ OK ]
 * Starting Mount network filesystems[ OK ]
 * Starting configure network device security[ OK ]
 * Stopping Mount network filesystems[ OK ]
 * Starting configure network device[ OK ]
 * Starting configure network device[ OK ]
 * Starting Bridge socket events into upstart[ OK ]
The disk drive for / is not ready yet or not present.
keys:Continue to wait, or Press S to skip mounting or M for manual recovery

我没有调查原因，但我相信这是由于 /etc/fstab。

[root@alarmpi ~]# cat /etc/fstab 
# 
# /etc/fstab: static file system information
#
# <file system> <dir>   <type>  <options>       <dump>  <pass>
/dev/mmcblk0p1  /boot   vfat    defaults        0       0

这是来自 Arch。我没有记下 Ubuntu，但它是不正确的。

用基于 ArchLinux ARM 的 rootfs 替换 rootfs，它似乎可以正常启动。请注意，我使用了基于 Raspbian 的 SD 卡并将 rootfs 与 Arch 的交换。

[    3.743064] systemd-journald[85]: Received request to flush runtime journal from PID 1
[    4.791472] smsc95xx 1-1.1:1.0 eth0: hardware isn't capable of remote wakeup

Arch Linux 4.1.18-v7+ (ttyS0)

alarmpi login: 
Arch Linux 4.1.18-v7+ (ttyS0)

alarmpi login: root
Password: 
Welcome to Arch Linux ARM

     Website: http://archlinuxarm.org
       Forum: http://archlinuxarm.org/forum
         IRC: #archlinux-arm on irc.Freenode.net
[   15.258407] random: nonblocking pool is initialized

我希望这能让您大致了解如何处理这个问题。