在 C 中使用后立即终止 cat 命令答案

【问题标题】：Terminate cat command immediately after using in C在 C 中使用后立即终止 cat 命令
【发布时间】：2016-09-01 16:51:44
【问题描述】：

所以我通过使用 echo 发送和 cat 接收来与设备通信。这是我的代码的 sn-p：

fp = popen("echo "xyz" > /dev/ttyACM0 | cat - /dev/ttyACM0", "r");
while (fgets(ret_val, sizeof(ret_val)-1, fp) != NULL)
{
    if (strcmp(ret_val, "response") == 0)
    {
       close(fp);
       return ret_val;
    }
}

好的，问题是，cat 似乎保持打开状态，因为当我在循环中运行此代码时，它第一次工作，然后在我调用 popen 的地方挂起。我假设猫是罪魁祸首是正确的吗？

有没有办法在我运行命令后立即终止 cat，所以我只是从我的设备获得响应？谢谢！

【问题讨论】：

你为什么使用管道？ echo 的输出会发送到设备，因此不会将任何内容写入管道。
cat 一直读到 EOF。如果设备在响应后没有发送 EOF，它应该如何知道它何时读取了整个响应？
你为什么首先使用外部命令呢？只需在 C 程序中打开 /dev/ttyACM0。
就像@Barmar 所说，绝对没有理由使用popen 来写入/读取串行端口。您可以使用fopen、fputs 和fgets。如果您需要更改串口的波特率或其他属性，请参见tcgetattr 手册页。
其他小问题：1) -1 在sizeof(ret_val)-1 中不需要。 2）怀疑你想要"response\n"而不是"response"。

标签： c cat tty

【解决方案1】：

在命令中：

echo "xyz" > /dev/ttyACM0 | cat - /dev/ttyACM0

TTY 设备通常在运营商存在或设置 CLOCAL 之前不会打开。猫可能正在等待开门。假设设备打开，那么猫会挂起等待读取字符，直到 (1) 它收到 EOF 字符，例如 control-D，或 (2) 载体丢失或 (3) 你杀死它。

这里的另一个问题是echo和cat之间的管道立即关闭，因为echo的输出被重定向到同一个TTY设备，重定向关闭管道。

通常，TTY 设备是凶猛的野兽，需要特殊处理才能获得正确的逻辑。也许您最好阅读 TTY 设备，尤其是：

man termios

如果你做的事情真的很简单，你可能会得到：

fp = popen("echo 'xyz' >/dev/ttyACM0 & (read x; echo \"$x\")");

请记住，echo 和 read 都可能会挂起等待载体，并且您最多只能从 popen 获得一行输出，而 read 可能会挂起等待 EOL 字符。

整个方法充满了问题。 TTY 设备需要精心呵护。你在黑暗中使用锤子。

【讨论】：

【解决方案2】：

没有简单的方法可以杀死 popen 启动的进程，因为没有 API 可以获取 pid —— 只有 pclose 一直等到它自己的帐户结束（你应该总是使用pclose 而不是fclose 来关闭由popen 打开的FILE *。）

相反，你最好不要使用popen——只需使用fopen并用fputs写你想要的：

fp = fopen("/dev/ttyACM0", "r+");
fputs("xyz\n", fp);   // include the newline explicitly
fflush(fp);           // always flush after writing before reading
while (fgets(ret_val, sizeof(ret_val)-1, fp) != NULL) {
           :

【讨论】：