python中导入模块rospy的问题（win10）答案

【问题标题】：Problem with importing module rospy in python（win10）python中导入模块rospy的问题（win10）
【发布时间】：2021-06-04 08:50:24
【问题描述】：

我在win10(http://wiki.ros.org/Installation/Windows)上安装了ROS，海龟也可以按方向键移动。我还通过Anaconda3安装了pybullet，并使用python导入了一些模块如

import pybullet as p 
import pybullet_data as pd
import numpy as np
import time

使用没有问题。但是导入rospy

import rospy

不起作用，提示“ModuleNotFoundError: No module named 'rospy'”。这是为什么？如何解决这个问题？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

尝试安装rospy包

pip install roslibpy

【讨论】：

【解决方案2】：

考虑到你使用的是anaconda，打开anaconda提示符，然后输入命令：

conda install -c conda-forge ros-rospy

安装rospy库

【讨论】：