Python 无法加载 URDF 文件答案

【问题标题】：Python cannot load URDF filePython 无法加载 URDF 文件
【发布时间】：2021-09-28 07:00:01
【问题描述】：

我有以下代码：

import pybullet as p
import time
import pybullet_data

physicsClient = p.connect(p.GUI)
p.setGravity(0,0,-9.81)
planeId = p.loadURDF("plane.urdf")

startPos = [0,0,1]
startOrientation = p.getQuaternionFromEuler([0,0,0])

while True: 
    p.stepSimulation()
    time.sleep(1./240.)
cubePos, cubeOrn = p.getBasePositionAndOrientation(boxId)
print(cubePos,cubeOrn)
p.disconnect()

但这给了我以下错误信息：

error: Cannot load URDF file.

这是 PyBullet 本身的示例文件之一，所以它应该可以工作。事实上它已经奏效了，但我已经改变了我系统上的一些东西。

我怎样才能让 ik 再次工作？

（我使用的是 Windows 10、Jupyter notebook / Visual Studio 2019，两者都不工作）

【问题讨论】：

尝试提供文件的完整路径。默认是在当前工作目录中查找文件，这往往不是新手所期望的。

标签： python pybullet

【解决方案1】：

您正在尝试加载 pybullet 数据中的 plane.urdf。因此，在加载之前添加这一行可能会有所帮助 -

p.setAdditionalSearchPath(pybullet_data.getDataPath())

【讨论】：

我对“p.loadSoftBody”也有同样的问题。您也知道解决此问题的方法吗？
如果您尝试从pybullet_data 加载文件，上述行应该可以解决问题。否则，如果您尝试加载自定义 urdf 文件，则需要指定正确的路径。
好的，谢谢。我正在尝试运行此示例：github.com/bulletphysics/bullet3/blob/master/examples/pybullet/… 但是，我收到错误消息“无法加载软体。”为兔子。你知道如何解决这个问题吗？
您的目录中有bunny.obj。如果没有，你可以从here下载。