在 Android 中使用 OpenCV 检测任何颜色的激光点答案

【问题标题】：Detect laser light dot of any colour using OpenCV in Android在 Android 中使用 OpenCV 检测任何颜色的激光点
【发布时间】：2017-10-15 08:14:08
【问题描述】：

我正在尝试检测任何颜色的激光的激光点。我已经从这里OpenCV Android Track laser dot做了一些参考代码

该代码运行完美，仅用于红色检测，我想要任何颜色的激光点检测。

我是 OpenCV 的新手。

这是我到目前为止所做的：

Mat originalFrame= new Mat();
        Mat frame = new Mat();
        cvf.rgba().copyTo(originalFrame);
        cvf.rgba().copyTo(frame);
        Mat frameH;
        Mat frameV;
        Mat frameS;
        mRgba = cvf.rgba();
        List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<MatOfPoint>();
        Mat hierarchy = new Mat();
        //   Mat frameS;
        // Convert it to HSV
        Imgproc.cvtColor(frame, frame, Imgproc.COLOR_RGB2HSV);
        // Split the frame into individual components (separate images for H, S,
       // and V)

        mChannels.clear();
        Core.split(frame, mChannels); // Split channels: 0-H, 1-S, 2-V
        frameH = mChannels.get(0);
        frameS = mChannels.get(1);
        frameV = mChannels.get(2);

        // Apply a threshold to each component
        Imgproc.threshold(frameH, frameH, 155, 160, Imgproc.THRESH_BINARY);
       // Imgproc.threshold(frameS, frameS, 0, 100, Imgproc.THRESH_BINARY);
        Imgproc.threshold(frameV, frameV, 250, 256, Imgproc.THRESH_BINARY);
        // Perform an AND operation
        Core.bitwise_and(frameH, frameV, frame);
     //
        //   Core.bitwise_and(frame,frameS,frame);


        Imgproc.findContours(frame, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_CCOMP, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE, new Point(0, 0));
        hierarchy.release();
        for ( int contourIdx=0; contourIdx < contours.size(); contourIdx++ )
        {
            // Minimum size allowed for consideration
            MatOfPoint2f approxCurve = new MatOfPoint2f();
            MatOfPoint2f contour2f = new MatOfPoint2f( contours.get(contourIdx).toArray() );
            //Processing on mMOP2f1 which is in type MatOfPoint2f
            double approxDistance = Imgproc.arcLength(contour2f, true)*0.02;
            Imgproc.approxPolyDP(contour2f, approxCurve, approxDistance, true);

            //Convert back to MatOfPoint
            MatOfPoint points = new MatOfPoint( approxCurve.toArray() );

             // Get bounding rect of contour
            Rect rect = Imgproc.boundingRect(points);

            Imgproc.rectangle(originalFrame, new Point(rect.x, rect.y), new Point(rect.x + rect.width, rect.y + rect.height), new Scalar(0, 0, 255), 3);



        }

【问题讨论】：

如果你开始你的代码，你会知道你正在寻找的激光的颜色吗？例如，您是否希望能够将某些配置设置为“现在我们要检测蓝色激光而不是红色激光”，或者您想检测任何图像中的任何激光？第一种情况应该很容易，第二种情况会很棘手并且可能容易出错。是否有任何其他假设（例如场景/任务？）
嘿@Micka，激光的颜色可以是红色、绿色、蓝色、紫色等任何颜色......我想在实时相机帧中检测它，而不是从图像中检测。你能帮我吗？谢谢。
实况视频也是图像。我想知道用户是否可以/可以在运行时限制可能的激光颜色，或者您是否想同时检测所有激光颜色（这将更加困难）。例如，用户可以将设置更改为“现在我想检测紫色激光，没有别的，因为我知道演示者使用的激光是紫色的，不会有任何其他激光。”由于我们不了解您的应用程序，我们无法判断这些假设是否有效。
是的@Micka 激光颜色一次只能检测一种，我想一次只检测一种激光颜色点，但光的颜色不能固定，可以是任何颜色。那我们该怎么办？
难题，我会尝试在 HSV 值通道中对高值区域进行阈值处理并在色调通道中查找 blob。您可能需要一些反复试验的方法和一些计算机视觉方面的经验。

标签： android c++ opencv feature-detection

【解决方案1】：

这是个老问题，但我找到了使用 core.InRange 的解决方案

按照我的替代版本

@Override
public void onCameraViewStarted(int width, int height) {

    mat1 = new Mat(height, width, CvType.CV_16UC4);
    mat2 = new Mat(height, width, CvType.CV_16UC4);

}

@Override
public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {

    Mat src = inputFrame.rgba();

     Imgproc.cvtColor(inputFrame.rgba(), mat1, Imgproc.COLOR_BGR2HSV);
     //rangeLow and RangeHight is Scalar
     Core.inRange(mat1, rangeLow, rangeHight, mat2);
     Core.MinMaxLocResult mmG = Core.minMaxLoc(mat2);
     
     Imgproc.circle(src,mmG.maxLoc,30,new Scalar(0,255,0), 5, Imgproc.LINE_AA);

    return src;
}

【讨论】：

【解决方案2】：

您发布的代码执行两个阈值操作。一个关于色调，一个关于价值。然后它将结果组合在一起。由于它阈值色调的方式，其效果是它正在寻找一个明亮的红色（ish）点。

我的第一个解决方案是只寻找一个亮点（所以只看色调框架）。您也可以尝试寻找高饱和度（除了激光点可能会使传感器过载，并导致明显不饱和的像素）。

要选择合适的阈值，您必须尝试各种图像。

【讨论】：

嗨，谢谢，你能告诉我如何给出色相和饱和度的阈值吗？或者你能给我举个例子吗？