使用 CUDA 支持构建 OpenCV transpose.cu 上的错误答案

【问题标题】：Building OpenCV with CUDA support Error on transpose.cu使用 CUDA 支持构建 OpenCV transpose.cu 上的错误
【发布时间】：2015-04-12 20:49:46
【问题描述】：

最近我正在尝试构建支持 CUDA 的 OpenCV，但在构建模块 cudaarithm 时遇到了问题。

OpenCV 来源： git 克隆自：http://github.com/Itseez/opencv.git

OpenCV 分支： master 分支

OpenCV 提交：

`commit 5466e321b8c8f97536002a357e5b7ff49a5d2bf9, on Tue Feb 10 12:17:11 2015 +0000`

CUDA 版本： CUDA 6.5

硬件： MacBook Pro（13 英寸，2010 年中）

GPU： NVIDIA GeForce 320M 256 MB

操作系统版本： OS X Yosemite

我使用的步骤：

1. cd in OpenCVSource, then mkdir myrelease, and cd myrelease

2. cmake -DPLANTUML_JAR=/usr/local/Cellar/plantuml/8002  -D BUILD_DOCS=1 -DPYTHON2_LIBRARY=/usr/local/Cellar/python/2.7.8_2/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/lib/python2.7/config/libpython2.7.dylib -DPYTHON2_INCLUDE_DIR=/usr/local/Cellar/python/2.7.8_2/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/include/python2.7 -DPYTHON3_LIBRARY=/usr/local/Cellar/python3/3.4.2_1/Frameworks/Python.framework/Versions/3.4/lib/libpython3.4m.dylib -DPYTHON3_INCLUDE_DIR=/usr/local/Cellar/python3/3.4.2_1/Frameworks/Python.framework/Versions/3.4/include/python3.4m -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -Wno-dev -DNVCC_FLAGS_EXTRA="-Xcompiler -stdlib=libstdc++; -Xlinker -stdlib=libstdc++" -DOPENCV_EXTRA_CXX_FLAGS=" -stdlib=libstdc++" -DOPENCV_EXTRA_EXE_LINKER_FLAGS="-stdlib=libstdc++" ..

3. make  VERBOSE=1

预期结果：构建成功且没有错误

实际结果：在构建OpenCVSource/modules/cudaarithm/src/cuda/transpose.cu时，出现如下错误：

/Users/Hawk/Documents/study/DIP/OpenCV/OpenCVSource/modules/cudaarithm/src/cuda/transpose.cu(61): *error: identifier "getInputMat" is undefined*

/Users/Hawk/Documents/study/DIP/OpenCV/OpenCVSource/modules/cudaarithm/src/cuda/transpose.cu(67): *error: identifier "getOutputMat" is undefined*

/Users/Hawk/Documents/study/DIP/OpenCV/OpenCVSource/modules/cudaarithm/src/cuda/transpose.cu(92): *error: identifier "syncOutput" is undefined*

那我采取什么行动：

检查代码，我发现这些未定义的符号定义在 OpenCVSource/modules/core/include/opencv2/core/private.cuda.hpp
检查代码，我确认“transpose.cu”文件包含“opencv2/core/private.cuda.hpp”
查看构建日志，确认private.cuda.hpp在头文件的搜索路径中
cp“opencv2/core/private.cuda.hpp”作为另一个文件“opencv2/core/hawk.hpp”，然后编辑“transpose.cu”以包含这个新文件，我发现 “未定义的符号错误”消失了。

虽然这是一个可行的解决方法，但我想知道原始 OpenCV 源是否无法编译。

【问题讨论】：

标签： opencv cuda compiler-errors

【解决方案1】：

所有，我想我找到了问题的原因。

在遇到此类问题之前，我已经使用 git repo 中的旧代码构建并安装了 OpenCV。这样我的/usr/local/include/opencv2中已经有了头文件，尤其是/usr/local/include/opencv2/core/private.cuda.hpp。

但是，它是一个较旧的版本，没有定义上述问题中报告未定义的符号。同时我在构建nvcc的过程中发现命令行中有-I/usr/local/include，使其使用了错误的private.cuda.hpp。如您所知，它应该使用 OpenCVSource 中的那个，而不是旧安装的那个。

我认为解决方案是从我的计算机中优雅地删除原始安装的 OpenCV，然后重新构建。我正在尝试，稍后我会报告。

【讨论】：