我正在和一些朋友用 Java 构建一个小型塔防游戏。现在我被分配了塔的逻辑，目前我正试图弄清楚塔必须如何转向瞄准并击中目标怪物。因为怪物在塔转动和射击时继续前进，它需要瞄准未来的位置。我已经实现了一个函数，它给了我一个怪物在任何时间 t 的位置，还有一个函数，它给了我转向怪物所需的更小的角度，但现在我很困惑，因为有三个未知变量：
所以我正在寻找解决方案：
min(t1+t2) = min(t3)
目标怪物仍在塔的范围内。我已经想过用最大需要转弯和最大可能范围进行计算，然后逐步递减，但我很好奇是否有“完美”的非启发式解决方案？
【问题讨论】：
标签： java math interpolation equation aim
对于每个坐标，我们可以计算出子弹在那个位置需要的时间tB。那就是转动时间加上子弹所需的时间（t1 + t2）。
我们可以击中怪物的最早时间是怪物（预测）路径上的第一个位置，怪物和子弹在这里发生致命的相遇。
我会从怪物的位置开始，计算野兽的时间和位置，并计算子弹会早点还是晚点到达。
您可以消除其中一个变量，如果您只需转动并检查每个度数或刻度，如果您现在开火可以杀死怪物。您将只有两个向量（瞄准、怪物移动方向）与一个交叉点，并且只需测试怪物和子弹是否同时在那里相遇（到交叉点的距离、速度）。
【讨论】：
添加信息：
我假设一个给定的怪物到塔的距离为 D，沿着到塔的最短路径移动，然后塔开始转向怪物。这是t=0的情况。
修正错别字：
如果你的塔以omega的角速度转动，即phi在时间t时的角度为
phi = omega * t
所以如果你知道你的塔必须转一个角度phi，子弹就会射向
t = phi/omega
由此上子弹速度v所走过的距离是
s(t) = v * (t-phi/omega)
如果你的怪物以vm 的速度移动，怪物将会
距离d
d(t) = D - vm * t
如果子弹击中怪物
s(t) = d(t)
这个等式很容易求解：只需替换d(t) 和s(t) 并重新排列获得t 的术语：
t = (D + v * phi/omega) / (phi/omega + vm)
此时子弹将穿过s(t)。如果此值为负数，则怪物速度太快，在子弹发射之前就到达了塔楼
【讨论】：
phi 是一个速度，后来它是一个角度（phi 应该是角度，omega 角速度）。然后：t=0 是塔开始转动的时间，phi(t0) 是起始角度。