Kivy 和 XML RPC

Question

我一直在尝试在 kivy GUI 模块（我的服务器）和另一个 python 模块（我的客户端）之间执行通信。但到目前为止，我在运行 xml rpc 服务器和 GUI run() 函数时遇到了问题。即使在线程中运行我的服务器后，我仍然遇到这个问题。 我希望有人对如何修复我的代码，或者只是如何将 xml-rpc 与 kivy 一起提出建议。

这是我的代码：

import kivy

kivy.require('1.7.1')

from kivy.lang import Builder

from kivy.uix.gridlayout import GridLayout

from kivy.app import App

from threading import Thread

from kivy.clock import Clock

Builder.load_file('kivy_gui.kv')

class RoamClientInterface(GridLayout):

    """
    Sets up connection with XMLRPC server

    """

    move = False

    """
    driveForward() -> Moves robot forward
    """

    def driveForward(self):
        self.move = True

    """
    stop() -> stops robot from moving
    """

    def stop(self):
        self.move = False

    def returnBool(self):
        return self.move

class ClientInterface(App):

    def build(self):
        return RoamClientInterface()

    def sendCommands(dt):

        print "start"
        print ""
        from SimpleXMLRPCServer import SimpleXMLRPCServer
        server = SimpleXMLRPCServer(("localhost", 5000))
        print "initialize server"
        print ""
        server.register_instance(RoamClientInterface())
        print "register instance"
        print ""
        # while True:

        try:
            print "try handle request"
            print ""
            server.handle_request()
            print "print handle request"
            print ""
        except KeyboardInterrupt:
            import sys
            sys.exit()

if __name__ == '__main__':
    serverThread = Thread(target=sendCommands(4))
    serverThread.start()
   # Clock.schedule_once(sendCommands)
    ClientInterface().run()

Answer 1

我必须解决问题。 实际上有必要将其放入 RoamClientInterface 内部以使其工作，而不是像上面那样将其放入我的 main 函数中。 如果有人需要帮助，我可以提供更多详细信息（显示代码）