实时流式传输视频并捕获用户的输入并将其发送到 Raspberry Pi Robot

Question

需要帮助！

假设我的房间里有一个机器人，上面有摄像头。我需要在网站上实时提供视频源。我根本不想要任何延迟（假设我有良好的互联网连接）。此外，如果用户在网站上按下任何键，机器人需要检测到它并采取相应的行动。现在，一旦我拿到钥匙，我就可以处理机器人需要做的所有动作。机器人上有一个树莓派。

我们可以在浏览器和我的机器人之间实现双向通信（一个方向是视频，另一个是纯文本），并尽可能保持通信速度的最简单方法是什么。

PS：我尝试发起 Google 环聊并嵌入视频，但延迟至少为 1 分钟。

Answer 1

做起来很简单。从这里获取 Raspberry Pi 的相机。

http://www.adafruit.com/products/1367

您可以使用 Motion JPEG 传输视频。请按照以下说明进行操作。

http://blog.miguelgrinberg.com/post/stream-video-from-the-raspberry-pi-camera-to-web-browsers-even-on-ios-and-android

一旦您获得了视频流的 IP，您就可以将其显示在网站上。

要向 rap pi 发送命令，有什么复杂之处？如果你的锉刀。 pi 有互联网（应该是用于视频流），你可以编写一个程序从浏览器读取命令。