在opencv中反转结果不正确

Question

我在 c++ 中使用 opencv 库进行矩阵求逆。我使用带有 DECOMP_SVD 标志的函数 invert 。对于非奇异矩阵，它使用 SVD 方法计算。

但是，当我将奇异矩阵（行列式 = 0）与 Matlab 中的输出进行比较以进行相同的求逆时，它给了我一个不正确的答案。

答案相差 1e+4！

我在matlab中使用的方法是pinv()和svd()。 pinv() 使用 moore-Penrose 方法。 需要帮忙 提前致谢！

例子：

original =

    0.2667    0.0667   -1.3333    2.2222
    0.0667    0.0667   -0.0000    0.8889
   -1.3333   -0.0000    8.8889   -8.8889
    2.2222    0.8889   -8.8889   20.7408


Inverse from matlab =

   1.0e+04 *

    9.8888   -0.0000    0.7417   -0.7417
   -0.0000    9.8888   -0.7417   -0.7417
    0.7417   -0.7417    0.1113    0.0000
   -0.7417   -0.7417    0.0000    0.1113

Answer 1

您的矩阵是病态的（弱主对角线）。 尝试增加主要的对角线元素，我认为误差应该会减少。