【发布时间】：2015-01-21 13:39:14
【问题描述】：
我正在寻求解决我面临的实施问题的帮助。我是嵌入式环境和 RTOS 方面经验丰富的 C/C++ 程序员，但在 linux 方面我是新手。
我有一个运行 Debian 的 beaglebone black。我需要记录和处理来自连接到 I2C 总线和 ADC 的传感器的数据。我已经编写了用于从连接的传感器收集数据的处理程序函数，那里没问题，它们工作正常。我想实现（类似于 RTOS）一个定时器中断，它可以将进程扔给我的处理程序函数，以便他们可以做他们的事情，我希望它在后台运行。即我不想捆绑外壳或其他任何东西，以便用户可以做其他事情。我正在阅读 timer_create 是在 Debian 中执行此操作的一种方法，或者使用 fork()-exec() 但我想我会先询问有 Linux 经验的人，然后再走任何特定的路径！此外，也不是 100% 确定如何使用这些功能。
旁注：我知道计时器等在 Linux 中的准确度不高，除非您正在实施抢占式内核或其他任何东西，这本身就是另一个问题，但是这个问题的时间限制接近 10 -50ms，不是很紧。
谢谢
【问题讨论】：
标签： c++ c linux debian beagleboneblack