ARKit 恢复会话

Question

我有一个 ARKit 应用程序，它允许用户将立方体添加到场景中。这很好用，我可以看到立方体。但是当我将应用程序推到后台，然后将设备移动到另一个位置（通过步行到另一个房间）时，ARKit 会话无法确定我的旧节点的正确位置。

无论如何我可以找到解决此问题的方法，以便当应用程序从后台恢复到前台时，它仍然会记住节点的位置。

更新：我正在考虑为用户保存 lat 和 long，然后以某种方式将这些 lat 和 long 转换为 SCNVector3 以放置节点。

Answer 1

您可能无法让 AR 在后台运行。 Apple 不建议暂停或中断会话并尝试恢复：

避免中断 AR 体验。如果用户在您的应用中切换到另一个全屏 UI，返回时 AR 视图可能不是预期的状态。

为辅助视图控制器使用弹出框演示（即使在 iPhone 上），以在调整设置或进行模式选择时让用户保持在 AR 体验中。在此示例中，SettingsViewController 和 VirtualObjectSelectionViewController 类使用弹出框表示。

问题在于，一旦会话中断，设备将停止使用其跟踪 AR 节点以及您的位置的机制，可能必须设置一种机制，使应用程序在后台持续运行并运行ARSession 通过那个。您也许可以在 github 上找到允许在后台运行的项目。您可能面临的另一个问题是 Apple 在后台运行应用程序的限制，which is apparently 3 minutes。

如果您有兴趣重新启动您返回的 AR 会话，您可以查看my answer on this thread。