vxWorks 任务块 shell 命令输入

Question

我正在生成一个 vxworks 任务（taskSpawn 优先级为 99）。这个任务是不断地处理数据。如果任务运行，我将无法在 vxworks shell 中输入任何命令。 tShell 任务的优先级为 105。

那么我怎样才能在 shell 中输入任何命令。我有一个命令可以阻止任务进一步处理数据。

Answer 1

VxWorks 调度程序是基于优先级的。任务按照先到先得的原则执行（默认情况下禁用循环）。

因此，如果您的任务连续运行，它会阻塞所有较低优先级的任务（较高的数字 = VxWorks 中的较低优先级），因为调度程序会选择优先级较高的任务首先运行。

要解决这个问题，您主要有以下选择：

• 将taskDelay(1); 添加到您的处理循环中。这会阻止您的线程进行一个系统滴答，并使具有较低优先级的线程（如您的情况下的 tShell）运行。
• 以低于 shell 的优先级（例如 110）生成线程以强制其在后台运行。

根据情况，我推荐后者，因为根据您的任务添加taskDelay(1); 可能会显着减慢处理速度（并且使用tickSet(..) 将系统滴答声增加到1000 以上的值会显着增加中断负载）。另一方面，如果您降低优先级，您的任务将运行，除非更高优先级的任务（例如外壳）准备好运行。在这种情况下，您的任务将被中断，直到更高优先级的任务完成处理（例如，您的终止命令被执行）。