如何将由时间、周和闰秒组成的 GPS 时间转换为 UTC 时间戳答案

【问题标题】：how to convert GPS time composed of Time, weeks and leap seconds to UTC Timestamp如何将由时间、周和闰秒组成的 GPS 时间转换为 UTC 时间戳
【发布时间】：2019-11-04 14:00:55
【问题描述】：

我从车辆中集成的 GPS 接收到这些数据：

INS_Time::INS_Time_Millisec[ms]   # example of the value: 295584830.0
INS_Time::INS_Time_Week[Week]  # example of the value: 2077.0
INS_Time::Leap_seconds[s]  # example of the value: 18.0

我需要的是一个 UTC 时间戳，所以我假设我必须结合 GPS 的所有不同时间来获得一个 UTC 时间戳，但我不知道应该怎么做。如果有人可以指导我完成此操作，我将不胜感激。

example of the result I want to have: 1572430625230

我正在使用 python 3.7，如果有一个库，这将非常有帮助，否则我也在寻找一个算法来做到这一点

【问题讨论】：

这可能会有所帮助：python-forum.io/Thread-GPS-UTC-time-conversion
@YuvrajJaiswal 谢谢，但在问这个之前我做了谷歌搜索。让我感到困惑的是我收到的那些周和闰秒功能。您发送给我的链接仅用于将那些毫秒转换为 UTC，但在我的情况下，我有几周和闰秒，我还必须以某种方式将它与毫秒结合，然后我可以转换为 UTC

标签： python datetime timestamp gps gps-time

【解决方案1】：

我的猜测：

根据https://en.wikipedia.org/wiki/Epoch_(computing)#Notable_epoch_dates_in_computing，GPS epoch 是 1980 年 1 月 6 日，GPS counts weeks (a week is defined to start on Sunday) and 6 January is the first Sunday of 1980

并根据http://leapsecond.com/java/gpsclock.htm，GPS time was zero at 0h 6-Jan-1980 and since it is not perturbed by leap seconds GPS is now ahead of UTC by 18 seconds.

所以我们必须定义一个gps_epoch 并减去给定的闰秒以获得UTC 日期时间

from datetime import datetime, timedelta
import pytz

def gps_datetime(time_week, time_ms, leap_seconds):
    gps_epoch = datetime(1980, 1, 6, tzinfo=pytz.utc)
    # gps_time - utc_time = leap_seconds
    return gps_epoch + timedelta(weeks=time_week, milliseconds=time_ms, seconds=-leap_seconds)

用你的例子

>>>gps_datetime(2077, 295584830.0,18.0)
datetime.datetime(2019, 10, 30, 10, 6, 6, 830000, tzinfo=<UTC>)
>>>gps_datetime(2077, 295584830.0,18.0).timestamp()
1572429966.83

但我与你的预期结果相差甚远（1572430625230即使以毫秒表示）

别忘了pip install pytz

【讨论】：

@jbernades 感谢您的回答，但您能解释一下代码吗？我的意思是我不明白您为什么使用 1,6,1980 以及为什么要减去闰秒而不是添加它
@basilisk 我已经用一些解释编辑了我的答案。
@jbernades 再次感谢，我会尝试看看它是否对我有用。如果我的时区不是 GMT，你认为我还需要添加偏移量吗？
@basilisk 实际上我忘记将 gps_epoch 表示为 UTC 时间。我刚刚更新了上面的代码。如果您只需要时间戳，那么最后编辑的代码应该可以工作。