超时从串行读取可变长度数据答案

【问题标题】：Reading variable length data from serial with timeout超时从串行读取可变长度数据
【发布时间】：2019-01-21 09:49:07
【问题描述】：

我正在使用软件 UART 驱动程序从设备读取数据帧。它是作为 tty 模块编写的，因此从 is 读取是非常标准的：

struct termios options;
int tty = open(path, O_RDWR | O_NOCTTY  | O_SYNC);
tcgetattr(tty, &options);
options.c_cflag = B4800 | CS8 | CLOCAL | CREAD | PARENB;
options.c_iflag = IGNPAR;
options.c_oflag = 0;
options.c_lflag = 0;
tcsetattr(tty, TCSANOW, &options);
while (running)
{
    int rx_count = read(tty_device, (void*)header, header_size);
    // parse the header to figure out the total frame size
    rx_count = read(tty_device, (void*)frame_data, frame_size);
}

它大部分时间都可以工作，但有时由于 UART 可靠性的限制，我会丢失一些字节。

我的问题是，当我错过字节时，代码会读取下一帧的初始字节作为前一帧的最终字节。这会导致随机的、不可预测的行为。

我想知道是否有一种基于时间而不是数据大小来读取的好方法。像这样的：

while (running)
{
    // read bytes continuously from the tty device
    // if 1 second passes with no further bytes coming, stop reading
    // process whatever data was read
}

我可能最终会拼凑出一些可以做到这一点的东西，但我想这很有可能已经被弄清楚了，我只是没能在互联网上找到相关信息。

【问题讨论】：

How to implement a timeout in read function call?的可能重复
您阅读的帧有特定的格式吗？也许带有独特且易于识别的帧开始和帧结束标记？然后您可以从帧开始到帧结束逐字节读取，如果您在帧结束之前找到帧开始标记，那么您就知道数据包已损坏。
考虑到您无法修改框架的结构，超时可能很有用（man7.org/linux/man-pages/man2/select.2.html）
您还可以使描述符成为非阻塞并读取，直到出现errno == EWOULDBLOCK 错误为止。可能结合我之前的建议。
@Someprogrammerdude 不幸的是，虽然有一个帧开始标记，但它只是一个字节，这个字节也可能出现在帧数据中。

标签： c serial-port buffer

【解决方案1】：

我能够使用 VMIN 和 VTIME 完成我需要的工作，如锯末评论中的链接中所示： Linux Blocking vs. non Blocking Serial Read

这也与我的问题有关。不知何故，我无法找出正确的搜索词来找到它： VMIN and VTIME Terminal Settings for variable sized messages

【讨论】：