Python OpenCV：inRange（）停止工作而没有改变

Question

我目前正在使用 Raspberry Pi 3 Model B 对橙色球进行实时对象检测。下面的代码应该采取一帧，然后使用 cv2.inRange() 函数，使用 RGB (BGR) 过滤掉图像）。然后我应用拨号和腐蚀来消除噪音。然后我找到轮廓并绘制它们。这段代码一直有效。但是，当我今天运行它而不更改它时，出现以下错误：

 Traceback (most recent call last):
 File "/home/pi/Desktop/maincode.py", line 12, in <module>
   mask = cv2.inRange(frame, lower, upper)
error: /build/opencv-ISmtkH/opencv-2.4.9.1+dfsg/modules/core/src/arithm.cpp:2701: error: (-209) The lower bounary is neither an array of the same size and same type as src, nor a scalar in function inRange

任何帮助都会非常棒，因为我是 openCV 的新手，花了很多时间编写这个程序，而且我在 5 天内完成了机器人竞赛。

提前谢谢你

            import cv2
            import cv2.cv as cv
            import numpy as np


            capture = cv2.VideoCapture(0)
            while capture.isOpened:
                    ret, frame = capture.read()
                    im = frame
                    lower = np.array([0, 100 ,150], dtype = 'uint8')
                    upper = np.array([10,180,255], dtype = 'uint8')
                    mask = cv2.inRange(frame, lower, upper)
                    eroded = cv2.erode(mask, np.ones((7, 7)))
                    dilated = cv2.dilate(eroded, np.ones((7, 7)))
                    contours, hierarchy =   cv2.findContours(dilated,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

                    cv2.drawContours(im,contours,-1,(0,255,0),3)
                    cv2.imshow('colors',im)
                    cv2.waitKey(1)

Answer 1

您收到的错误几乎可以肯定意味着您有一个空图像（或者您混淆了输入图像的大小）。

OpenCV 中的网络摄像头捕获通常以一个或几个黑色/空图像（蹩脚的驱动程序）开始。由于它走得太快，这就是为什么你没有注意到这一点。但是，如果您要处理图像，这将对您的应用程序产生影响。因此，我建议您在继续计算之前检查图像。只需在您的 capture.read() 行之后添加：

if ret == True:

注意：确保（通过在控制台中打印或其他方式）这仅在您开始捕获时发生。如果这种情况经常发生（网络摄像头中的空帧），可能还有其他问题（或者可能与您的网络摄像头有关）。也可以在另一台电脑上查看。