从检测颜色python opencv中获取值答案

【问题标题】：Get value from detect colour python opencv从检测颜色python opencv中获取值
【发布时间】：2014-04-07 04:52:55
【问题描述】：

对于我的项目，我想使用运行Raspberry Pi 的网络摄像头来控制一辆遥控车避开红色障碍物。

我可以控制我的遥控车，但我对openCV 了解不多。我也可以使用网络摄像头检测选定的颜色，但我不知道如何将图像中的颜色值获取到我的遥控车。

我遇到的问题是我的车不知道摄像头前面有一个蓝色物体。

这是我的代码：

import cv2
import numpy as np 
cap = cv2.videoCapture(0)
while(1):
# take each frame
_,frame=cap.read()

#convert BGR to HSV
hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

#define range of blue color in HSV
lower_blue = np.array([160,50,50],dtype=np.uint8)
uper_blue np.array([179,255,255],dtype=np.uint8)

#Threshold the HSV image to get only blue colors
mask = cv2.inRange(hsv,lower_blue,upper_blue)

cv2.imshow('mask',mask)
k=cv2.waitKey(5) &0xFF
if k == 27 :
   break
cv2.destroyAllwindows()

【问题讨论】：

在窗口上显示mask，您会看到其中的对象是在您指定的范围之间定义的对象。之后，对该图像的像素进行迭代将得到这些对象的具体 (x,y) 坐标，因此您可以将机器人转向其他方向。
谢谢先生，但是如果有任何关键字，我应该使用哪个函数或命令来迭代像素以获得 x 和 y 坐标

标签： python opencv raspberry-pi

【解决方案1】：

您可以使用以下方法获取颜色值：

values = img[100,100]

您必须检查 Mask 是否为 255（范围内的像素）并从您的图像 (hsv) 中获取颜色。

要遍历您可以使用的图像：

img.shape

返回行、列和通道。

总的来说，你会得到类似的东西：

row, col, chan = img.shape
for r in row:
    for c in col:
        if mask[r,c] == 255:
            print img[r,c]

您可以在OpenCV Python Tutorial找到更多信息。

【讨论】：