神经网络不接受灰度图像

Question

我遵循了这个教程：https://www.pyimagesearch.com/2017/09/11/object-detection-with-deep-learning-and-opencv/ 我更改了这部分，将图像馈送转换为灰度，然后再将其插入神经网络

frame = vs.read()
frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
frame = imutils.resize(frame, width=400)

(h, w) = frame.shape[:2]
blob = cv2.dnn.blobFromImage(cv2.resize(frame, (300, 300)),
    0.007843, (300, 300), 127.5)
net.setInput(blob)
detections = net.forward()

但是会出现这个错误：

OpenCV(3.4.1) Error: Assertion failed (ngroups > 0 && inpCn % ngroups == 0 && outCn % ngroups == 0) in cv::dnn::ConvolutionLayerImpl::getMemoryShapes, file D:\Build\OpenCV\opencv-3.4.1\modules\dnn\src\layers\convolution_layer.cpp, line 234
    Traceback (most recent call last):
      File "C:/Users/Toshiba/PycharmProjects/real-time-object-detection/study7ver2.py", line 75, in <module>
        detections = net.forward()
    cv2.error: OpenCV(3.4.1) D:\Build\OpenCV\opencv-3.4.1\modules\dnn\src\layers\convolution_layer.cpp:234: error: (-215) ngroups > 0 && inpCn % ngroups == 0 && outCn % ngroups == 0 in function cv::dnn::ConvolutionLayerImpl::getMemoryShapes

第 75 行是：detections = net.forward()

为什么要将其转换为灰度？因为我需要在将图像输入神经网络之前进行直方图均衡化，这样夜间输入的图像会更清晰。

Answer 1

这些模型中的绝大多数都需要彩色，即 3 通道 图像；通过转换为灰度，您最终会得到单通道图像，并且代码会崩溃。

让我们快速确认一下；链接博客文章中的脚本运行为

python deep_learning_object_detection.py \
    --prototxt MobileNetSSD_deploy.prototxt.txt \
    --model MobileNetSSD_deploy.caffemodel --image images/example_01.jpg 

深入MobileNet-SSD Github repo的MobileNetSSD_deploy.prototxt.txt文件（即这里使用的实现），我们看到输入层定义为

name: "MobileNet-SSD"
input: "data"
input_shape {
  dim: 1
  dim: 3
  dim: 300
  dim: 300
}

这里的第二个dim 参数正是图像中预期的通道数（3）。它只会拒绝处理单通道图像，例如灰度图像。

hack 在类似的情况下，只是为了让你继续玩下去（尽管我已经看到它经常用于医学和卫星成像，其中图像通常也不是彩色的），只是为了复制你的单通道成3个相同的通道，并将它们组合成一个“3通道”图像......