始终在框架中测量没有参考对象的对象大小

Question

有没有一种方法可以在没有参考对象（Aruco 标记/硬币）始终在框架中的情况下测量对象的大小？就像在计算每个度量比率的像素之后，我们可以只使用这个值来计算对象的大小吗？ 相机也将始终来自固定高度。 非常感谢！

Answer 1

简短的回答是否定的。这个问题出现在 3D->2D 投影（也称为单应投影或透视投影）中。这是一个例子：

这是这个投影的简化版本：

如您所见，如果您减少 z 但增加 x&y，即使您知道像素距离比率（即等式中的 f），您也可以获得相同的结果。

查看twolinks 以获得更多数学证明。

要在 2D 图像中进行测量，您首先需要 f（内在校准）以及以下两项之一：通过了解屏幕中对象（如 aruco）的大小，您可以推断 z，如果您知道 z您可以推断对象的大小（=与相机的距离）。