如何在 OpenCV 中过滤没有 Sobel 过滤器的行答案

【问题标题】：How to filter lines without Sobel filter in OpenCV如何在 OpenCV 中过滤没有 Sobel 过滤器的行
【发布时间】：2011-09-22 15:18:24
【问题描述】：

我正在尝试仅使用线性过滤器来检测线条。我的第一次尝试是像这样旋转内核，但不起作用：

kernel = zeros((13,13))
kernel60 = zeros((13,13))

kernel[4] = [0,0,0,0,-1,-1,-1,-1,-1,0,0,0,0]
#kernel[5] = [0,0,0,0,0]
kernel[6] = [0,0,0,0,2,2,2,2,2,0,0,0,0]
#kernel[7] = [0,0,0,0,0]
kernel[8] = [0,0,0,0,-1,-1,-1,-1,-1,0,0,0,0]

rotate60 = zeros((2,3))
GetRotationMatrix2D((6,6),60,1, rotate60)
WarpAffine(kernel,kernel60,rotate60,CV_WARP_FILL_OUTLIERS, ScalarAll(0))

之后，我准备了一个内核，它是两个 Sobel 内核（可控滤波器）的线性组合。这行得通，但我更喜欢非索贝尔内核，类似于第一次尝试。 sobel内核的任何替代品？

Sobel 内核组合：

kernel_x[0] = [-1,0,+1]
kernel_x[1] = [-1,0,+1]
kernel_x[2] = [-1,0,+1]

kernel_y[0] = [-1,-1,-1]
kernel_y[1] = [0,0,0]
kernel_y[2] = [+1,+1,+1]

normal_theta = radians(-30)
kernel = multiply(cos(theta),kernel_x) + multiply(sin(theta),kernel_y)

然后过滤：

Filter2D(src,dst,kernel)

我在 Windows 机器上使用 Python 和 numpy。

【问题讨论】：

仅供参考：OpenCV 提供了特殊的Sobel 函数用于使用 Sobel 内核进行过滤。
这正是我不喜欢这个解决方案的原因，它只是一个以不同方式应用的清醒过滤器。

标签： python opencv computer-vision

【解决方案1】：

您可以使用 Canny 算法进行边缘检测（无论如何都使用 Sobel）和 Hough 变换进行线检测。在 Canny 之前执行模糊有助于消除异常线。这是经典的方法。您可以使用实现这两个部分的 OpenCV。

请参阅以下内容：

http://en.wikipedia.org/wiki/Hough_transform

http://en.wikipedia.org/wiki/Canny_edge_detector

以下是 OpenCV 实现的文档： http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_feature_detection.html

见 cvHoughLines* 函数有示例代码

【讨论】：