【发布时间】：2014-03-22 16:22:10
【问题描述】：
我正在做一个立体视觉的项目，基本上系统应该实时估计距离以避免碰撞。问题是我无法确定正确的基线值。在公式中，视差的值是多少。
【问题讨论】：
标签： opencv computer-vision stereo-3d
【发布时间】：2014-03-22 16:22:10
【问题描述】：
查看将基线与差异相关联的公式
D=focal*Baseline/z
其中焦距以像素为单位，基线以毫米为单位，z（沿光轴的距离）也以毫米为单位。选择您的基线，以便在最长工作距离处有几个像素的差异。另请记住，虽然较长的基线可以实现这一点，但在较近的距离上，您将有一个较大的死区，其中相机的视野重叠不足以进行有意义的视差计算。
此外，在为图像选择分辨率时不要太高，因为立体处理非常密集，而且分辨率越高，噪点越强。出于同样的原因，通常人们不会在立体匹配中使用颜色。对于您的任务，考虑到车速
【讨论】：