我正在进行一个关于计算机视觉的学校项目，该项目由两部分组成。第一部分是地面图片（小图片）的语义分割，第二部分包括能够在预加载和预分割的地图（大图片）中定位该小图片，输出是坐标和小图在大图里面的方向。
第一部分已经完成并且工作正常，但我不知道如何处理项目的第二部分。当小图片的方向与原始地图相同时，我可以使用蛮力轻松找到它，但是当小图片相对于原始地图旋转时就会出现问题。
我不知道如何解决这个问题，任何我可以用来在线查找更多信息的单词、主题或算法将不胜感激:)
我正在使用深度学习和计算机视觉工具箱开发 Matlab，但如果需要或者更简单的话，我可以轻松更改为 Python。
感谢所有阅读本文的人！
【问题讨论】：
标签： python matlab computer-vision slam
“蛮力”这个词，我不明白你的意思。如果您提供更多详细信息，我可以提供更多详细信息或更多算法。但是，如果您想在同一侧或其他图像中查找搜索图像，您可以使用以下算法：
- SIFT
- SURF
- ORB
- BRISK
- FREAK
- 连体网络
这些算法中的大多数（除了最后一个）尝试使用诸如汉明、欧几里得、曼哈顿等距离测量的find some key points 来抵抗旋转、噪声、亮度变化、模糊......和finally match them。 ..
就准确性而言，我自己更喜欢最后一个，并且不需要使用太多的超参数。对于Siamese networks，您需要training。这意味着标签和GPU。 SIFT 和 SURF 以图像匹配而闻名。有关更多详细信息，您可以阅读他们的主要文章。我在copy-move forgery 上写了一篇论文，发现复制粘贴图像的一部分用于欺诈/伪造目的。你可以从这个领域的论文中找到很多适合你的方法。
【讨论】：
对于此类问题，我通常使用 OpenCV 的机器学习库，其中包含数千种与计算机视觉相关的算法。如果您在旋转图像时遇到问题，请查看此tutorial here，它会获取输入图像并旋转、扭曲等，以达到以后可以使用的所需尺寸。在此堆栈帖子中，用户能够在更大的图像中找到图像
【讨论】：