如何处理这个多线程任务，逻辑结构问题

Question

我有两个 IC 可以转换连接到 Raspberry Pi 的传感器信号：

• IC1 每 2 秒以串行电报的形式发送他的数据。
• IC2 是一个 ADC，它在接收到某个控制信号后发送它的数据。

我已经编写了单独的代码，可以让我从串行电报中提取测量值以及请求和接收 ADC 值，它们都可以自己正常工作。但是，它们阻止了我的主程序，我想同时获得传感器值。此外，在串行电报之间等待时，我想不断对 ADC 的输出求和，当收到电报时，应该计算模拟数据的平均值。

目前，我的平均值计算是这样执行的：

class ADC():

    # [...]

    def startAvg(self):
        self._recording = 1
        interrupt = threading.Thread(target=self.stopAvg())
        recording = threading.Thread(target=self._record())
        recording.start()
        interrupt.start()
        return self._avgs

    def _record(self):
        sum1 = 0
        sum2 = 0
        counts = 0
        while self.recording:
            sum1 += ADC[0] # ADC channel 0
            sum2 += ADC[1] # ADC channel 1
            counts += 1
        self._avgs = [ sum1 / counts, sum2 / counts ]

    def stopAvg(self):
        time.sleep(1)
        self._recording = 0

我创建了一个只是休眠的虚拟函数 (stopAvg) 来模拟串行电报的到来。稍后，应该在我的主程序中从课外停止平均。然而，即使是现在，_record() 也只是在 stopAvg() 完成后调用。我的错在哪里？我已经阅读了一些关于线程的教程，但我不知道如何将它应用于我的问题，尤其是平均。我知道它可以简单地让我的任务一个接一个地完成，但我想获得平均值，以便处理我的信号峰值。毕竟线程是正确的解决方案吗？

我认为我只需要关于如何构建线程的好建议，因为我以前从未使用过线程。

Answer 1

我发现了我的错误：

interrupt = threading.Thread(target=self.stopAvg())
recording = threading.Thread(target=self._record())

目标参数中的括号不属于那里！

interrupt = threading.Thread(target=self.stopAvg)
recording = threading.Thread(target=self._record)

...应该是这样的。