从毫米到像素的 Kinect 深度转换答案

【问题标题】：Kinect depth conversion from mm to pixels从毫米到像素的 Kinect 深度转换
【发布时间】：2016-03-08 16:54:20
【问题描述】：

有人知道从 kinect for xbox360 拍摄的图像中每毫米深度值对应多少像素吗？我正在使用标准分辨率和设置...

谢谢！

【问题讨论】：

对我来说听起来像同一个问题：stackoverflow.com/questions/11784888/…
你使用的是kinect v1还是kinect v2？
我猜它是 v1... 适用于 xbox 360...
不完全相同...我会让它更容易...在 X 轴分辨率为 1920 像素的 380 毫米宽屏幕中，每毫米 5.05 像素...在 kinect（或一般一台相机）我该怎么做？我猜它类似于（视野）/（分辨率），并且与相机的距离有关......但我不确定，我无法在任何地方找到它......

标签： kinect pixel depth meter

【解决方案1】：

1 个像素对应的毫米数取决于该像素的深度值（即其灰度级别）。

获取深度图像中两个像素之间距离的最简单方法是将这些像素（以深度空间表示）转换为现实世界坐标（即骨架空间） )¹。然后，您可以使用常见的euclidean distance 公式计算这些点之间的距离。

所以如果你有两个像素 P₁ 和 P₂，具有深度值分别等于D₁和D₂，可以进行如下操作：

DepthImagePoint dip1 = new DepthImagePoint();
dip1.X = P1.x;
dip1.Y = P1.y;
dip1.Depth = D1;
DepthImagePoint dip2 = new DepthImagePoint();
dip2.X = P2.x;
dip2.Y = P2.y;
dip2.Depth = D2;
SkeletonPoint sp1 = CoordinateMapper.MapDepthPointToSkeletonPoint(DepthImageFormat.Resolution640x480Fps30, dip1);
SkeletonPoint sp2 = CoordinateMapper.MapDepthPointToSkeletonPoint(DepthImageFormat.Resolution640x480Fps30, dip2);

double dist = euclideanDistance(sp1, sp2);

¹ 请参阅Coordinate Spaces 了解更多信息。

【讨论】：