有人可以帮我解决几何变换问题吗？

Question

我需要在两个给定点之间画一个圆弧。我也有弧的半径。我知道这可以使用标准的canvas API 来完成，但我也需要处理椭圆弧的情况。这段代码是一个通用的解决方案。现在唯一的问题是它不起作用！

此代码背后的数学概念位于https://math.stackexchange.com/questions/53093/how-to-find-the-center-of-an-ellipse。

我的 JS 代码就是它的实现。我的 JS 代码可以在http://jsfiddle.net/BkEnz/2/ 找到。理想情况下，那里的两个圆圈都应该穿过两个粉红色的小点。

我希望有人能指出我正确的方向。过去几天我一直在努力解决这个问题！

Answer 1

修复了这个问题。更正后的工作代码位于http://jsfiddle.net/ZxRBT。

注意这条线

var t = translate(-R1R2x, -R1R2y, IDENTITY_TRANSFORM());

在我之前版本的代码中，这一行是

var t = translate(-R1R2x, -R1R2y, sr);

所以当我计算C1和C2的值时，使用下面的代码

C1 = compose(vut, [[R1x],[R1y],[1]]);
C2 = compose(vut, [[R2x],[R2y],[1]]);

我还在R1x,R1y 和R2x,R2y 上应用sr 组合，但这些点已经在sr 坐标中。

这是一个我忽略了很长时间的严重错误。