Panda3D：名称'self'未定义||名称“worldNP”未定义答案

【问题标题】：Panda3D: name 'self' is not defined || name 'worldNP' is not definedPanda3D：名称'self'未定义||名称“worldNP”未定义
【发布时间】：2020-10-07 01:20:09
【问题描述】：

我试图按照 Panda3D 的文档了解他们的 Bullet Physics。到目前为止，他们的教程一开始效果很好，所以我想试试他们的代码示例character movement。当我将他们的代码复制并修改到我的工作区时，事情并不顺利。使用语句“self.attachNewNode(playerNode)”，它告诉我一开始，self 没有定义。我决定删除它并得到一个错误，说没有定义 worldNP。

在调查worldNP后，我发现Panda3D的文档中没有手动声明。似乎 self.worldNP 在 Panda3D 中是预定义的，类似于它们的基类。我相信我可能错过了某种导入语句，并且有一个使用 worldNP 初始化的对象作为其构造函数的一部分。另外，their mentioning from the manual is only towards Panda3D's Bullets Physics.

至于代码，这是我得到的：

   import direct.directbase.DirectStart
   from panda3d.core import Vec3
   from panda3d.bullet import BulletWorld
   from panda3d.bullet import BulletPlaneShape
   from panda3d.bullet import BulletRigidBodyNode
   from panda3d.bullet import BulletBoxShape
   from panda3d.bullet import BulletCharacterControllerNode
   from panda3d.bullet import BulletCapsuleShape
   from panda3d.bullet import ZUp

   base.cam.setPos(0, -10, 0)
   base.cam.lookAt(0, 0, 0)

   # World
   world = BulletWorld()
   world.setGravity(Vec3(0, 0, -9.81))

   height = 1.75
   radius = 0.4
   shape = BulletCapsuleShape(radius, height - 2*radius, ZUp)

   playerNode = BulletCharacterControllerNode(shape, 0.4, 'Player')
   playerNP = self.worldNP.attachNewNode(playerNode)  # This is where self.worldNP is being mentioned
   playerNP.setPos(-2, 0, 14)
   playerNP.setH(45)
   playerNP.setCollideMask(BitMask32.allOn())

   world.attachCharacter(playerNP.node())

   def update(task):
       dt = globalClock.getDt()
       world.doPhysics(dt)
       world.doPhysics(dt)
       return task.cont

   taskMgr.add(update, 'update')
   base.run()

注意：我知道“import direct.directbase.DirectStart”已被弃用。虽然，我不认为这是导致我在 worldNP 上出现问题的罪魁祸首。

【问题讨论】：

标签： python class methods 3d panda3d

【解决方案1】：

这是一个关于 Python 的相当基本的问题，我建议您阅读一些 Python 教程，因为 Panda3D 手册假定您具有基本的 Python 知识。

该示例中的 Panda3D 手册假定您已将代码放在一个类中，并将 worldNP 定义为其成员，可能包含位于场景根目录的节点。在您的情况下，也许用render（默认场景的根）替换它就足够了。

【讨论】：