FreeRTOS 的下半部分？答案

【问题标题】：Bottom Halves on FreeRTOS?FreeRTOS 的下半部分？
【发布时间】：2016-11-19 12:41:28
【问题描述】：

我听说过 FreeRTOS 中的延迟中断，但据我了解，ISR 为完成必要工作而切换到的任务在任务/进程上下文中运行。是否有类似的方案，例如 tasklet 或 softirq，其中延迟工作在中断上下文而不是进程上下文中运行？

【问题讨论】：

闻起来像XY problem。你想达到什么目的？
@LPs 正在阅读不同操作系统如何处理中断。发现 FreeRTOS 和 Linux 中延迟中断架构的差异，很好奇这是否有任何特殊原因
注意：在像 ARM COrtex-M3-7 这样的大型 MCU 上，使用优先级通常会更好。延迟中断处理程序给中断函数本身增加了很大的开销，但给系统的其余部分增加了更多开销。

标签： linux-kernel operating-system embedded interrupt freertos

【解决方案1】：

Free RTOS 中的 ISR 例程和延迟中断处理程序任务的工作方式类似于 linux 中的上半部分和下半部分（Tasklets）。当 ISR 需要执行冗长的操作时，它们通常用于处理频繁的中断请求。在 freeRTOS 中，要将函数的处理推迟到 RTOS 守护程序任务，请使用 vPendableFunction 或 xTimerPendFunctionCallFromISR()。这类似于在 linux 中实现下半部分（Tasklets）。更多信息请点击here

【讨论】：