在 vxworks 中打印应用程序崩溃的堆栈跟踪答案

【问题标题】：print stack trace of application crash in vxworks在 vxworks 中打印应用程序崩溃的堆栈跟踪
【发布时间】：2021-03-31 13:39:50
【问题描述】：

我是 vxworks 的新手，正在使用 vxworks（PowerPC 处理器）开发基于 c++ 的嵌入式项目。我面临的问题是我的应用程序有时（很少）崩溃，并且我无法识别崩溃的位置，因为 tera 终端上没有打印任何内容（使用 ld<App.out 命令从主机加载可执行文件来自 tera term 控制台应用程序）。我没有在互联网上获得有关在 vxworks 中调试的有用资源。有人可以提出一些方法来识别 vxworks 中发生崩溃的位置吗？

【问题讨论】：

标签： vxworks

【解决方案1】：

两个对调试有用的命令是i 和tt。

i 简单地打印出任务列表及其名称和状态。它可用于查找失败的任务。

tt 显示任务的堆栈跟踪。手册中的示例：

-> tt "logTask"
     3ab92 _vxTaskEntry   +10 : _logTask (0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
      ee6e _logTask       +12 : _read (5, 3f8a10, 20)
      d460 _read          +10 : _iosRead (5, 3f8a10, 20)
      e234 _iosRead       +9c : _pipeRead (3fce1c, 3f8a10, 20)
     23978 _pipeRead      +24 : _semTake (3f8b78)
    value = 0 = 0x0

有关tt 的更多信息，请访问dbgLib。 i 命令在usrLib 中有描述，但是我在网上找不到它的手册。它的源代码在here，它被列为：

i [task] 任务 TCB 的摘要

【讨论】：

当应用程序崩溃时，我认为无法检查任务的状态，因为不再可能与同一处理器建立另一个远程连接（通过来自主机的 tera term 控制台）我的应用程序运行以检查任务状态的核心。我必须硬重启我的 vxworks 板。

【解决方案2】：

要做的一项重要工作：确保已使用选项 VX_FP_TASK 创建了任何运行 C++ 代码的任务。这可以解释极少数情况下的“崩溃”。

【讨论】：

你能告诉我如何指定这个选项吗？ Workbench IDE中有没有办法？
是的，当您从 IDE（运行/调试任务）启动任务时，您可以设置该选项。即使在调试时，您也可以更新系统中任何正在运行的任务的任务选项！