“ 404 Not Found [IP: ] ” 尝试安装任何 ros 动力学包时

Question

我试图在 ROS 动力学中安装 rtabmap_ros 包。但我有"404 not found [IP:]" error。所以我尝试安装任何其他 ROS 包，我发现我无法安装任何 ROS 包并得到相同的错误。此外，当我运行 apt-get update 时，实际上 ROS 存储库没有更新。

我通常使用VPN，所以我在关闭VPN的情况下尝试了它，但没有解决它。此外，在 ROS 动力学安装指南的命令下运行，但它对我也不起作用。

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

在/etc/apt/sources.list.d 文件中，我有两个 ROS 文件。 "ros-latest.list" 和 "ros.latest.list.save"。这些文件包含与以下相同的上下文：

deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main

deb-src http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main

我搜索了我的“source.list”文件以查找有关 ROS 的任何内容，但其中没有与 ROS 相关的内容。

感谢您的帮助...

Answer 1

错误：

Err: http://ppa.launchpad.net/webupd8team/java/ubuntu eoan Release
404  Not Found [IP: 2001:67c:1560:8008::15 80]

它对我有用：

第一步：切换到对应的PPA目录：

cd /etc/apt/sources.list.d

第二步：在目录下运行ls，可以看到对应的*.list，我这里是webupd8team-ubuntu-java-eoan.list，删除.list文件（为了安全，不要删，直接加后缀 .bak 备份） 命令如下：

sudo mv webupd8team-ubuntu-java-eoan.list webupd8team-ubuntu-java-eoan.list.bak

您可以重新列出，查看详情。

第三步：检查问题是否解决

sudo apt-get update

原文来源：https://www.cnblogs.com/wenzheshen/p/6599636.html

Answer 2

这实际上是为了更改 ROS 存储库的密钥。您必须删除旧密钥并添加新密钥。

old key : 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

new key : C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

为了解决这个问题，请运行以下命令：

sudo apt-key del 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

sudo -E apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt clean && sudo apt update

这实际上对我有用。

Answer 3

类似的解决方案：

cd cd /etc/apt/sources.list.d
sudo rm -rf *

sudo apt-get update