如何在 bash 脚本上包含空格键以取消暂停 rosbag？答案

【问题标题】：How to include SPACEBAR click on bash script to unpause a rosbag?如何在 bash 脚本上包含空格键以取消暂停 rosbag？
【发布时间】：2021-05-19 22:03:54
【问题描述】：

我有一个脚本需要启动一些 ros 节点，包括一个 rosbag。在这些节点中，我需要使用 --pause 标志启动 rosbag。通常，我需要按空格键来取消暂停包并在大约 5 秒后运行我的脚本。我的问题是，如何在 bash 脚本上完成这项工作？

我尝试了一些不同的方法，例如： ... & (睡眠 5; echo -e ' ';) & ...

或回显“\s”或回显“\r”。我知道 echo 命令会发生，但这并不能完全向包发出信号以开始播放（取消暂停）。如果我在使用脚本时按空格键，包就会播放。如何从我的 bash 脚本重新创建这个空格键？

【问题讨论】：

标签： bash ros

【解决方案1】：

解决了这个问题：

xte '键空间'

【讨论】：