OpenCV 3.0：错误 Aruco.hpp 没有这样的文件或目录答案

【问题标题】：OpenCV 3.0: Error Aruco.hpp no such file or directoryOpenCV 3.0：错误 Aruco.hpp 没有这样的文件或目录
【发布时间】：2015-10-18 16:15:07
【问题描述】：

我有一个问题，我正在使用 OPenCV 3.0+Aruco 开发树莓派。我已经安装了 openCV 3.0 和 openCV_contrib，安装和构建过程正确。但是，当我尝试编译一个位于 opencv_contrib 中的 detect_board.cpp 项目时，我收到以下错误： aruco.hpp 不是文件或目录。但是文件 aruco.hpp 在那里。它在 opencv_contrib-master/modules/aruco/include/opencv2 中。程序中包含的头文件是：

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/aruco.hpp>
#include <vector>
#include <iostream>

【问题讨论】：

但是你确定 aruco.hpp 安装在你的系统某处 /usr/loca/... （或任何地方）并且你正在传递一个有效的“-I”选项来包含目录它在哪里？（我假设您使用的是 gcc）
应该在<OPENCV_DIR>/install/include/opencv2中找到，而不是在master/modules/etc...中找到
你应该用contrib模块构建OpenCV，而不是构建OpenCV然后添加contrib模块。
所以我向你解释我做了什么。首先，我安装了 OpenCv，创建了构建目录，并使用了 cmake 和 make 之后。在我下载了 opencv_contrib 并将其解压缩后，在构建目录中并在我执行了 opencv_contrib 部分中的指令之后。现在唯一的文件 aruco.hpp 位于 OPencv/build/opencv_contrib/modules/include/opencv2 目录中。例如 highgui.hpp 文件在目录 Opencv/modules/highgui/include/opencv2 中，而不是在目录 build/modules 中。
这里使用Mac编译的步骤：stackoverflow.com/questions/48058527/…

标签： c++ opencv

【解决方案1】：

看来你没有安装 openCV 3.1.-！ aruco 是 openCV3 的一个额外模块... http://docs.opencv.org/master/d9/d6d/tutorial_table_of_content_aruco.html#gsc.tab=0

【讨论】：

【解决方案2】：

只需在 opencv_contrib-master 中的 aruco 文件夹上运行 cmake gui，方法是在其中创建一个 build 文件夹，然后在文件夹位置打开终端并 sudo make install。这适用于从 contrib-master 安装单个模块。

【讨论】：