如何从 java File 在终端上执行我自己的命令答案

【问题标题】：How to execute my own commands on terminal from java File如何从 java File 在终端上执行我自己的命令
【发布时间】：2012-09-18 08:57:20
【问题描述】：

我正在尝试用 Java 制作一个 Eclipse 项目来启动带有一些按钮的命令。 Ros fuerte 的库（我想使用的这些库）已正确安装，具体而言，我正在尝试从 Java 文件中启动 ros 命令，使用：

String cmd = "roscore";

Runtime rt = Runtime.getRuntime();

Process p = rt.exec(cmd);

如果我从当前终端启动此命令，它可以工作，但如果我从 java 文件执行此命令，我会遇到问题，因为终端无法识别该命令。

java.io.IOException: Cannot run program "roscore": java.io.IOException: error=2, No such file or directory
at java.lang.ProcessBuilder.start(ProcessBuilder.java:475)
at java.lang.Runtime.exec(Runtime.java:610)
at java.lang.Runtime.exec(Runtime.java:448)
at java.lang.Runtime.exec(Runtime.java:345)
at LaunchTerminal.main(LaunchTerminal.java:24)

我认为我需要添加一些路径或类似的，但我没有找到信息。有人知道怎么做吗？

谢谢你。

【问题讨论】：

使用绝对路径启动程序。
Execute external program through terminal in Java 的可能重复项

标签： java terminal ros

【解决方案1】：

只有正常的命令可以像 rm 或 cd 一样执行……其他的必须用上下文的完整路径引用

【讨论】：

谢谢！现在它可以工作了，但是终端在执行命令时会关闭。是否可以保持打开状态？
为什么要保持打开状态？但这里是一个不错的网站java-tips.org/java-se-tips/java.util/…
我需要它，因为它是一个程序（主），Ros 的所有其余“节点”都与它相连，所以我需要打开它。
是 roscore 一个可以在终端的任何地方使用的命令吗？如果是...我不知道为什么这不起作用...否则...您必须使用此脚本的完全限定路径和名称

【解决方案2】：

如果您使用的是 groovy 发行版，请执行以下操作：

String cmd = "source /opt/ros/groovy/setup.bash && roscore";

【讨论】：