访问嵌套在字典python中的元组中的项目答案

【问题标题】：Accessing item in tuple nested in dictionary python访问嵌套在字典python中的元组中的项目
【发布时间】：2016-06-24 20:47:36
【问题描述】：

所以我对function 返回的字典有点困惑。（endpoint_pose函数）

它似乎是一个字典，我不确定是嵌套字典还是元组。函数返回的是这个

{'position': Point(x=0.7938064310002948, y=0.4000015952566877, z=0.28522708748065545), 'orientation': Quaternion(x=-0.18674837754140436, y=0.7484662663927322, z=-0.5955181308876427, w=0.22423524999844527)}

如何访问 z 坐标位置？

【问题讨论】：

@laurant...以下提供的答案有问题吗？...如果他们都没有解决您的问题，您应该给我们反馈..？
Indexing a namedtuple nested in a dictionary的可能重复

标签： python dictionary indexing nested tuples

【解决方案1】：

你得到的是一个带有namedtuples 的字典，所以要访问 z 元素，只需：

from collections import namedtuple

Point = namedtuple('Point', ['x', 'y', 'z'])
Quaternion = namedtuple('Quaternion', ['x', 'y', 'z', 'w'])

mycoords = {
    'position': Point(x=0.7938064310002948, y=0.4000015952566877, z=0.28522708748065545),
    'orientation': Quaternion(x=-0.18674837754140436, y=0.7484662663927322, z=-0.5955181308876427, w=0.22423524999844527)
    }

print(mycoords['position'].z)  # -> 0.28522708748065545
print(mycoords['orientation'].z)  # -> -0.5955181308876427

【讨论】：

【解决方案2】：

结果看起来像一个带有对象的字典。看看 datetime 的样子：

>>> import datetime
>>> datetime.date.today()
datetime.date(2016, 6, 24)

访问对象中的变量z是一个简单的字典查找和访问属性：

>>> result = {'position': Point(x=0.7938064310002948, y=0.4000015952566877, z=0.28522708748065545), 'orientation': Quaternion(x=-0.18674837754140436, y=0.7484662663927322, z=-0.5955181308876427, w=0.22423524999844527)}
>>> result['position'].z
0.28522708748065545

祝你好运！

编辑：@iron-fist 确实提供了有关字典中对象类型的良好信息。如果您想了解更多关于namedtuples 的信息，请查看铁拳的评论here。

【讨论】：

【解决方案3】：

假设Point 是一个具有z 属性的类（或namedtuple 或其他）（repr 可能具有欺骗性，但通常不是这样），您可以通过键查找，然后访问属性正常：

mydict['position'].z

【讨论】：

【解决方案4】：

您的链接实际上并没有转到任何功能（由于框架），但我猜你说的是这个：

http://api.rethinkrobotics.com/baxter_interface/html/baxter_interface.limb.Limb-class.html#endpoint_pose

无论哪种方式，该函数都会返回一个包含两个不同namedtuples 的字典。您可以通过以下方式访问 z 坐标位置：

pose = limb.endpoint_pose()
z_coord = pose['position'].z

【讨论】：