SocketCan 设备在发送特定数量的消息后停止发送消息答案

【问题标题】：SocketCan device stops sending messages after a specific amount of messages have been sentSocketCan 设备在发送特定数量的消息后停止发送消息
【发布时间】：2018-03-09 01:23:49
【问题描述】：

我正在使用canable CAN-to-USB 适配器与 CAN 总线通信。为了初始化 SocketCan 设备，我使用以下命令：

slcand -c -o -f -s6 /dev/ttyACM0

和

ifconfig slcan0 up

CAN 总线以 500KHz 的频率运行。我可以在一段时间内很好地传输和阅读消息。但是发送和接收几分钟后，我不再可以发送消息但仍然可以接收。

这是ip -details -statistics link show slcan0的输出：

469: slcan0: <NOARP,UP,LOWER_UP> mtu 16 qdisc fq_codel state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 10
    link/can  promiscuity 0 numtxqueues 1 numrxqueues 1 gso_max_size 65536 gso_max_segs 65535 
    RX: bytes  packets  errors  dropped overrun mcast   
    179974     24437    0       0       0       0       
    TX: bytes  packets  errors  dropped carrier collsns 
    136        17       0       0       0       0

如果我断开设备，重新插入，然后再次运行 slcand 命令，它就可以工作了。

【问题讨论】：

标签： socketcan

【解决方案1】：

我的 CANAble 也有类似的问题。我对 CandleLight 固件的运气更好，请参阅 CANAble Getting Started 大约在页面中间的“替代固件”。

我的 CANAble 仍然存在问题，无法每隔一段时间发送消息（接收仍然有效），但固件升级后它的频率要低得多。发生这种情况时，我只需要取下接口并重新启动它，无需拔掉电源。

此外，您可以尝试将 txqueulen 增加到 10,000 左右。这似乎对某些人有用，但我仍然偶尔会被锁定。

sudo ifconfig slcan0 txqueuelen 10000

【讨论】：