发送和接收 CAN 消息的简单消费者生产者示例不接收消息答案

【问题标题】：Simple consumer producer example for sending and receiving CAN messages does not receive messages发送和接收 CAN 消息的简单消费者生产者示例不接收消息
【发布时间】：2020-09-16 18:46:28
【问题描述】：

我只是尝试使用linux下的虚拟can设备vcan0和python-can模块来熟悉CAN总线上的编程和调试。

我设计了一个看起来很简单的程序，它有两个线程，一个线程应该产生罐头消息，另一个线程应该消费。不幸的是，消费者线程没有消费一条消息，我有点困惑。

import can
import time
import threading

bus=can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='vcan0')

def producer():
    for i in range(10):
       msgProduced=can.Message(0., 20, data=[0,1,2,3])
       bus.send(msgProduced)
 
def consumer():
    for i in range(10):
       msgRecv=bus.recv(timeout=0.1)
       print(msgRecv)

producerThread=threading.Thread(target=producer)
consumerThread=threading.Thread(target=consumer)
producerThread.start()
consumerThread.start()
producerThread.join()
consumerThread.join()

bus.shutdown()

安装 virtual can 设备驱动程序后，设置 vcan0 接口很容易：

sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set up vcan0

【问题讨论】：

标签： linux multithreading python-multithreading can-bus python-can

【解决方案1】：

默认情况下，由 SocketCAN 总线发送的 CAN 帧不会被该总线接收。要完成这项工作，请在创建总线时将receive_own_messages 参数设置为True。见https://python-can.readthedocs.io/en/master/interfaces/socketcan.html#can.interfaces.socketcan.SocketcanBus。

【讨论】：