如何在使用 CANard 库的 Python-can 中使用 ISOTP 协议发送和接收 CAN 消息？答案

【问题标题】：How to send and receive CAN message using ISOTP protocol in Python-can which uses CANard library?如何在使用 CANard 库的 Python-can 中使用 ISOTP 协议发送和接收 CAN 消息？
【发布时间】：2019-03-09 05:26:24
【问题描述】：

我想发送一个长度超过 8 个字节的 CAN 消息。我在 SocketCAN isotpsend 和 isotprecv 中使用了 CAN-ISOTP 协议来发送和接收 CAN 消息，它工作正常。同样，如何在使用 CANard 库的 python-can 中发送和接收 CAN 消息？此外，在接收方接收到的消息是否会被分段，或者它将如何在发送方接收，因为在 SocketCAN 中，当我使用isotprecv 时，消息是这样接收的，它是如何在发送方发送的并且没有碎片化。

【问题讨论】：

标签： python can-bus python-can

【解决方案1】：

查看can-isotp，isotp.TransportLayer 对象在 Python 中实现 ISO-TP，并且不依赖于硬件。

您必须提供 2 个回调来与 Canard 交互（发送和接收）。其余的由 TranportLayer 对象处理。

【讨论】：