将opencv的surf描述符转换为矩阵

【问题标题】：Convert opencv's surf descriptor to a matrix将opencv的surf描述符转换为矩阵
【发布时间】：2014-01-16 03:58:41
【问题描述】：

我是 C 和 OpenCV 的新手，我想获取 surf 描述符的数据矩阵。

double tt = (double)cvGetTickCount();
cvExtractSURF( object, 0, &objectKeypoints, &objectDescriptors, storage, params );
printf("Object Descriptors: %d\n", objectDescriptors->total);

如果我使用cvSave(fileName, objectDescriptors)那么我可以得到XML文件，我的问题是我如何才能得到objectDescriptor数据的描述符矩阵，例如有45个关键点，那么矩阵是A=matrix[45][64] ?

我怎样才能直接从objectDescriptors获得A？

如何从 xml 文件中获取 A？

【问题讨论】：

标签： opencv surf

【解决方案1】：

您可以使用 OpenCV 新 API SurfFeatureDetector。它将直接将关键点保存到vector<KeyPoint>。

int minHessian = 400;
SurfFeatureDetector detector( minHessian );
std::vector<KeyPoint> keypoints;
detector.detect( img, keypoints);

查看cv::KeyPoint Class Reference。

查看[1] 和[2] 以获得真实示例。

【讨论】：

你好，我看到descriptor的数据类型是Mat，请问如何转换成数组？
关键点的描述符。 // computing descriptors SurfDescriptorExtractor extractor; Mat descriptors1, descriptors2; extractor.compute(img1, keypoints1, descriptors1);
@user3200905 使用上述答案中的detect()方法。
?如何使用？ vector<Descriptor> detector.detect( img, descriptor)? 。有例子吗？
@user3200905 你可以参考我在回答中给出的链接。