在opencv（或其他）中拼接空中镜头的技术答案

【问题标题】：Techniques for stitching aerial shots in opencv (or other)在opencv（或其他）中拼接空中镜头的技术
【发布时间】：2013-05-02 21:32:34
【问题描述】：

我正在尝试使用 openCV 拼接器类来组合航拍图像。我遇到的问题是 Stitcher 类是为旋转相机设置的，而我现在有一个平移和旋转相机。

有没有办法处理旋转和平移相机（任何建议或文件等到目前为止在谷歌上没有找到任何东西）？尤其是在捆绑调整区域，因为这给了我 nan 的。

【问题讨论】：

标签： opencv camera-calibration panoramas image-stitching opencv-stitching

【解决方案1】：

为了将图像拼接在一起，您需要具有单应性。为了获得该单应性，您要么必须

1. rotate your camera stationary or
2. take pictures of a planar scene

由于您从不同位置进行空中拍摄，因此您选择第 2 点。您必须飞得很高，这样物体的高度相对于飞行高度来说非常小，因此您可以说您有一个很好的近似值平面场景。建议拍摄最低点，即朝地心拍摄。

如果您使用stitcher 类，请将warper 设置为“PlaneWarper”以进行空中拍摄。具有这些参数的 Surf 特征查找器工作正常，至少对我而言：

Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(false);
stitcher.setWarper(new PlaneWarper());
stitcher.setFeaturesFinder(new detail::SurfFeaturesFinder(1000,3,4,3,4));

【讨论】：