三边测量后将地球坐标转换为本地坐标

Question

我已经按照this 示例完成了三边测量的编码，这真的很有帮助。我需要的一个小帮助是。此处返回的结果（X、Y、Z）基于地球坐标系。我需要将其转换为本地坐标系以将其放置在地图中。我发现了一些从 lat long 转换为本地坐标的建议（例如：this）。但我只是想知道是否可以直接从地球坐标系更改坐标？

Answer 1

是的，假设您的本地坐标是东、北、上 (ENU)：

http://en.wikipedia.org/wiki/Geodetic_system#From_ECEF_to_ENU