如何在每个循环迭代中执行来自不同类的不同任务？答案

【问题标题】：How to perform different tasks from different classes in every cycle iteration?如何在每个循环迭代中执行来自不同类的不同任务？
【发布时间】：2014-11-30 16:59:06
【问题描述】：

我有一些代码基本上可以改变电机控制器的速度并记录数据，但是我现在想添加另一个类来包含 pid 控制器，我不知道（因为我是 python 编程的新手），如何在记录数据的同时调用每次迭代并为电机设置不同的值，换句话说，如何组合两部分代码：有人可以帮我吗？谢谢

【问题讨论】：

标签： python class cycle pid

【解决方案1】：

不要将TESTER.onTimer 传递给PeriodicTimer 构造函数，而是传递一个同时调用TESTER.onTimer 和PID.update() 的函数。你必须有一个PID 的实例，就像TESTER 是Tester 的一个实例一样。

另外，我建议这样做 if __name__ == "__main__": 像这样（注意 main 函数和小写局部变量）：

def main():
    csv_file = open('DataRecorded.csv', 'wb')
    writer = csv.writer(csv_file)    
    writer.writerow(['Time', 'Current[mA]', 'Voltage[V]', 'Position', 
    'Period', 'CurrentAct[mA]', 'VoltageAct[V]' ])     
    tester = Tester(5) #Change number to 
    timer = PeriodicTimer(0.05, tester.onTimer)
    timer.start()
    raw_input('Monitoring Current and Voltage') # Use input() in Python 3
    IPCON.disconnect()
    csv_file.close()

if __name__ == "__main__":
    main()

您可能应该将Birckd 连接部分移到main() 中，但那不是主题。

【讨论】：