DS18B20防水温度传感器arduino代码错误

Question

我一直在尝试让 DS18B20 防水温度传感器与我的 arduino 一起使用。这是我正在使用的代码：

#include <OneWire.h>

int SensorPin = 2; 


OneWire ds(SensorPin); 

void setup(void) {
Serial.begin(9600);
}

void loop(void) {
float temp = getTemp();
Serial.println(temp);

delay(100); 

}


float getTemp(){


byte data[12];
byte addr[8];

if ( !ds.search(addr)) {
//no more sensors on chain, reset search
ds.reset_search();
return -1000;
}

if ( OneWire::crc8( addr, 7) != addr[7]) {
Serial.println("CRC is not valid!");
return -1000;
}

if ( addr[0] != 0x10 && addr[0] != 0x28) {
Serial.print("Device is not recognized");
return -1000;
}

ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0x44,1); 

byte present = ds.reset();
ds.select(addr); 
ds.write(0xBE); 


for (int i = 0; i < 9; i++) { 
data[i] = ds.read();
}

ds.reset_search();

byte MSB = data[1];
byte LSB = data[0];

float TRead = ((MSB 8) | LSB); 
float Temperature = TRead / 16;

return Temperature;

}

我不断收到以下错误：

在函数'float gerTemp()'中： 错误：数字常量之前应为“）” 错误：预期 ')' 在 ';' 之前令牌

我无法弄清楚这些是什么意思或如何解决它。有人能帮我吗？谢谢！

Answer 1

好吧，如果你看看有错误的行：

float TRead = ((MSB 8) | LSB); 

您可以看到MSB 8 - 这些参数之间没有运算符。根据上下文，应该是：

float TRead = ((MSB << 8) | LSB); 

也许甚至（只是为了确定）：

float TRead = (((uint16_t)MSB << 8) | LSB);