我正在构建一个带有 Arduino Uno、电源屏蔽 (REf to model) 和双极步进电机的系统。
我无法使用 Arduino 的步进器库启动电机。我用
实例化我的步进器Stepper myStepper(motorSteps, motorPin1,motorPin2m motorPin3,motorPin4);
继续使用 Arduino 提供的示例代码。
当我在 Arduino 上启动代码时，电机发出一些声音，但它不转动。
【问题讨论】：
标签： arduino
如果电机发出一些声音，这是个好消息。至少你和它有联系。由于它只是声音而没有动作，因此这种行为可能包含三件事；
我可以提供这个 URL 链接来确定电机引脚；
How Can I Determine My Stepper Motor Wiring Without the Stepper Motor Pinout
【讨论】：
正如您所建议的，adafruit 电机护罩应该适合 arduino 步进库，因为它使用 L293D 来驱动电机。它可以以 0.6A 的电流驱动 2 个步进器（适用于打印机、软盘/CD/DVD 阅读器中的大多数小型步进器......）。
小心，他们似乎使用自己的库来制作这个盾牌，你可以在这里找到它：
http://www.ladyada.net/make/mshield/download.html
要知道如何连接您的步进器，请看这里：
http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html
很抱歉以这种方式回答您的评论，但我没有足够的声誉来发表评论...所以，如果您认为这是一个很好的答案，请 +1 我的回答 :)
【讨论】：
arduino 草图不起作用是正常的。它像这样驱动电机：
你的盾牌这样驱动步进器：
驱动步进电机不是一个好主意，因为您甚至不需要 PWM 来驱动步进电机。是用来驱动直流电机的。您可以编写自己的草图来驱动带有该防护罩的步进器，但您应该找到适合 arduino 驱动步进器的防护罩。找“UL2003 stepper module”之类的东西，几块钱。
编辑：我有其中一个模块，它就像一个魅力。小心你需要的力量。也许您需要L298N module 之类的东西。我也有几个，它们工作正常。
【讨论】：
在步进电机中你有多少根电线？ 4 或 6。
您的连接有问题。这就是为什么它发出这样的声音。
用万用表测试。您会发现两根电线具有高电阻。另外两个给一半。将前两个与电机驱动器 out1 连接，后两个与 out2 连接。
您没有提及您使用的是哪种电机驱动器。尝试使用 L298 电机驱动器屏蔽。
【讨论】：
我认为您遇到的问题与您尝试使用的防护罩类型有关。您链接的电源屏蔽是为直流电机设计的，您正在尝试使用步进电机（有关差异的解释，请参见 this 网站）。
我建议尝试另一个支持使用步进电机的防护罩（如Sparkfun EasyDriver）。
【讨论】：
问题似乎是连接错误的电机引脚。 您确定将真正的绕组连接到电机吗？ 用欧姆表测量电机引脚。应该有两个绕组具有引脚 A1-A2 和 B1-B2。在这些引脚之间，您应该看到一些电阻值。 然后确保以正确的顺序连接到屏蔽层。
【讨论】：
在 mi 项目中，我使用双极电机（nema17），您可以使用 A4988 pololu（或 drv8825，更强大，更昂贵）轻松驱动它。 这些驱动器内部有一个 H 桥，并允许您通过简单的方式控制电机：
while(1){
digitalWrite(PIN_STEP, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(PIN_STEP, LOW);
delay(1000);
//1RPM = 100 microsecond delay for a 1.8 degree angle motor (200 steps per
turn)
}
【讨论】：