步进电机的加减速

Question

我在使用加速步进电机的硬代码示例时遇到问题。我可以让电机以恒定速度运行，但为了让它启动而不失步，我需要加速，因为它会移动相对较重的东西。我编写的代码似乎不想在没有附加代码的情况下迭代它的方式。代码复制到下面的 arduino 代码的 void loop() 部分。

   `digitalWrite(dir, HIGH);
    for(int i=0; i <= distance; i++){
      Serial.println(i);
      if(i<1000){
        wait = 500 - (0.45*i);
      }
      else{
        wait = 50;
      }
      digitalWrite(pul, HIGH);
      delayMicroseconds(wait);
      digitalWrite(pul, LOW);
      delayMicroseconds(wait);
    }`

程序不想像写的那样运行。 AccelStepper 库不是一个很好的选择，这种类型的加速应该不难添加。我不明白为什么这不起作用。

我添加了继续；在 if 和 else 语句之后也是如此，这并不能解决我的问题。

同样为了减速，我的计划是在相反的方向上做同样的事情。

Answer 1

SpeedyStepper Library (https://github.com/Stan-Reifel/SpeedyStepper) 是您的理想选择。我已经使用了多年，它有多种控制步进电机的选项，包括加速度和速度。