如何在 nodejs 中通过 TCP/IP 获取传感器数据？答案

【问题标题】：How to get sensor data over TCP/IP in nodejs?如何在 nodejs 中通过 TCP/IP 获取传感器数据？
【发布时间】：2014-04-16 05:16:27
【问题描述】：

我有一个带有 socket.io 的 nodejs 应用程序。 要对此进行测试，请将以下清单另存为 app.js。安装node，然后npm install socket.io，最后在命令提示符下运行：node app.js

var http = require('http'),
fs = require('fs'),
// NEVER use a Sync function except at start-up!
index = fs.readFileSync(__dirname + '/index.html');

// Send index.html to all requests
var app = http.createServer(function(req, res) {
    res.writeHead(200, {'Content-Type': 'text/html'});
    res.end(index);
});

// Socket.io server listens to our app
var io = require('socket.io').listen(app);

// Send current time to all connected clients
function sendTime() {
    io.sockets.emit('time', { time: new Date().toJSON() });
}

// Send current time every 10 secs
setInterval(sendTime, 5000);

// Emit welcome message on connection
io.sockets.on('connection', function(socket) {
    socket.emit('welcome', { message: 'Welcome!' });

    socket.on('i am client', console.log);
});

app.listen(3000);

此代码将数据发送到文件 index.html。 运行 app.js 后，在浏览器中打开此文件。

<!doctype html>
<html>
    <head>
        <script src='http://code.jquery.com/jquery-1.7.2.min.js'></script>
        <script src='http://localhost:3000/socket.io/socket.io.js'></script>
        <script>
            var socket = io.connect('//localhost:3000');

            socket.on('welcome', function(data) {
                $('#messages').html(data.message);

                socket.emit('i am client', {data: 'foo!'});
            });
            socket.on('time', function(data) {
                console.log(data);
                $('#messages').html(data.time);
            });
            socket.on('error', function() { console.error(arguments) });
            socket.on('message', function() { console.log(arguments) });
        </script>
    </head>
    <body>
        <p id='messages'></p>
    </body>
</html>

现在发送的数据是当前时间，index.html 工作正常，每五秒更新一次时间。

我想修改代码，以便它通过 TCP 读取我的传感器数据。我的传感器通过数据采集系统连接，并通过 IP：172.16.103.32 端口：7700 中继传感器数据。（这是通过 LAN 进行的，因此您无法访问。）

如何在 nodejs 中实现？

SensorMonkey 是一个可行的选择吗？如果是这样，关于如何使用它的任何指示？

【问题讨论】：

所以你的意思是说你想接收从 node.js 中的传感器发送的数据并且你想发送给客户端？
没错，也可能将数据存储在数据库中。
我认为如果您的传感器能够以某种方式将数据直接发送到您的 node.js 服务器运行的 IP/PORT，您的问题就可以解决。因此，您可以从“请求事件”获取发送给客户端的数据

标签： html node.js tcp socket.io sensors

【解决方案1】：

我现在有一个不错的 hack，我请求读者对此发表评论....

var net = require('net'),
http = require('http'),
port = 7700,                    // Datalogger port
host = '172.16.103.32',         // Datalogger IP address
fs = require('fs'),
// NEVER use a Sync function except at start-up!
index = fs.readFileSync(__dirname + '/index.html');

// Send index.html to all requests
var app = http.createServer(function(req, res) {
    res.writeHead(200, {'Content-Type': 'text/html'});
    res.end(index);
});

// Socket.io server listens to our app
var io = require('socket.io').listen(app);

// Emit welcome message on connection
io.sockets.on('connection', function(socket) {
    socket.emit('welcome', { message: 'Welcome!' });

    socket.on('i am client', console.log);
});

//Create a TCP socket to read data from datalogger
var socket = net.createConnection(port, host);

socket.on('error', function(error) {
  console.log("Error Connecting");
});

socket.on('connect', function(connect) {

  console.log('connection established');

  socket.setEncoding('ascii');

});

socket.on('data', function(data) {

  console.log('DATA ' + socket.remoteAddress + ': ' + data);
  io.sockets.emit('livedata', { livedata: data });        //This is where data is being sent to html file 

});

socket.on('end', function() {
  console.log('socket closing...');
});

app.listen(3000);

参考资料：

Socket.io 网站 - www.socket.io - 现在是流行语。
TCP Socket Programming
Nodejs "net" module
Simplest possible socket.io example.

【讨论】：

你好，我可以知道如何处理 TCP 通信中突然发生的网络错误或以太网电源关闭事件吗？当出现网络错误时，错误事件监听器的回调没有被正确调用，如何处理这种情况，请帮助我 - 这是我在项目中的问题之一
据我了解，NodeJS 只能“捕获”那些报告给它的错误，因此网络故障与以太网电源关闭没有任何不同。您可以添加一个关于此的新问题。在这种情况下，我通常会做的是，如果服务器崩溃，请重新启动它。
Node.js 在连接重置或类似情况时通知错误，或者如果服务器或客户端发送 FIN 数据包则结束连接 - 我所做的是在一定间隔内 ping 并确保一切都在线（现在的解决方案）如果有任何异常我重新连接/通知管理员