将 Linux /dev/USB 作为标准文件访问以与 USB 设备通信答案

【问题标题】：Accessing Linux /dev/USB as standard files to communicate with USB device将 Linux /dev/USB 作为标准文件访问以与 USB 设备通信
【发布时间】：2012-03-21 08:49:30
【问题描述】：

我正在研究在 Linux 中与 USB 设备通信的方法，并且不希望编写 Linux 内核驱动程序。我知道 libusb 存在并且是一个可以工作的用户级库，但是我们的嵌入式设备不支持 usbfs（并且更改内核以添加支持真的很痛苦）。

所以我的问题基本上是这样的：是否可以/建议通过直接读写 /dev/USB 或 USB 设备对应的 udev 文件与 USB 设备通信，从而绕过对自定义 Linux 驱动程序的需要和usbfs？

我希望一旦打开 /dev/USB 或 udev 设备文件，只需通过文件类型的读/写命令直接读/写协议数据包就可以使用 USB 设备协议进行通信。

请给点意见和建议。

跟进：

由于我需要与之通信的 USB 设备是 USB HID 类设备，因此我能够通过直接读取/写入 /dev/hidraw0（或相应的 /dev/）来使用 libudev 和标准 Linux USB HID RAW 驱动程序hidraw 设备）。无需为简单的 USB HID 设备编写自定义驱动程序。

【问题讨论】：

标签： linux linux-kernel usb kernel libusb

【解决方案1】：

Jim，我认为您无法摆脱编写驱动程序的需要，而只是设法读取/dev 中的 USB 文件。因为谁定义了当您在 USB 设备文件上执行 read() 时应该发生什么？当您调用sysioctl() 时，谁定义了应该启动的操作？ 您的驱动程序！ 换句话说，设备文件本身在得到底层驱动程序支持之前无能为力。事实上，您可以将设备文件视为底层驱动程序的抽象！所以，没有驱动程序，没有使用设备文件:(

我建议您阅读以下有关如何编写驱动程序并了解USB内部原理的文章-

http://www.linux-usb.org/USB-guide/c15.html
http://www.linuxjournal.com/article/4786（略过时）

【讨论】：

谢谢帕万。这就是我想的答案。继续使用 libusb 应该不会太难。
USB 驱动程序是一个有趣的部分！我一直很想在这上面写点东西。很想知道你在这方面的进展，吉姆！
Pavan，我设法获得了一个概念验证工具，可以使用 libusb 库与我的 USB 设备进行通信。适用于 HID 类设备。再次感谢您。