如何最正确地使用 libusb 与连接的 USB 设备通信？答案

【问题标题】：How to most properly use libusb to talk to connected USB devices?如何最正确地使用 libusb 与连接的 USB 设备通信？
【发布时间】：2013-06-18 20:09:49
【问题描述】：

如何最恰当地使用libusb 与连接的 USB 设备通信？

具体来说，如何将数据传输到 USB 设备、从设备接收信息、找出连接设备的名称、是否有存储空间等。

更具体地说，我将在 Mac OS X 机器上运行它，所以我知道我不能只使用 Windows 头文件。

如果对 libusb 和 USB 设备有很好的解释，那也会很有帮助。

【问题讨论】：

标签： c++ libusb

【解决方案1】：

Here 是关于类似问题的帖子，可能对您有用。我包含很多链接。

但也许你更愿意在这里看到它。所以在这种情况下，就这样吧！

Libusb 允许您枚举设备并根据特定的供应商/产品 ID (V/P Id) 选择您想要的设备。如果您不知道这一点，并且在网上找不到产品说明，那么您可以轻松找到它。

如果它不在线，您将需要在 Linux 上使用类似于 lsusb 的应用程序。（我不相信它在 Mac 上。）当您运行 lsusb 时，它会列出连接的设备及其 V/P Id。您可以通过拔出、运行 lsusb 并重新插入设备并进行比较来轻松找到您的设备。很简单的。 Mac 上的任何 USB 列表应用都有望像 lsusb 一样显示 V/P ID。

然后，一旦您有了这个 V/P ID，您将使用 libusb（如果使用 0.1）枚举所有设备并找到与该 ID 匹配的设备。（我支持使用 libusbx，它恰好有一个基于 V/P id 的查找设备功能 - 事实上，libusbx 更加简洁。）

选择您的设备后，您将使用功能或输出报告发送数据包。这是最复杂的部分，因为您发送的数据包取决于我相信的单个设备。它是 8 个字节的数据，其中只有一个是您希望发送到 USB 设备的单个字符。（如果您想发送 8 个字符，则必须遍历一个字符数组并为每个字符发送一个特征或输出报告。）

作为示例，请随意参考我为控制两个 LED 而编写的相当具体的终端 example。如果有帮助，那就太好了！它包含一个 libusbx 和 libusb-0.1 示例。

我希望这会有所帮助！

【讨论】：

在 Mac（与原始帖子有关）上，您可以使用system_profiler SPUSBDataType 获取供应商 ID 和产品 ID，而不是 lsusb。
我知道这已经过时了，但是如果有多个设备，你会怎么做？换句话说，假设我连接了两个相同类型和制造商的 RFID 阅读器？

【解决方案2】：

您可以遵循的过程是：

获取要使用lsusb 通信的设备的 VID、PID
尝试打开设备并读取设备描述符
如果您想要设备名称，请使用字符串描述符来获取该名称
检查是否附加了任何内核驱动程序。如果是，则将其分离并进行一些原始数据传输
再次获得响应后重新附加驱动程序。

【讨论】：

【解决方案3】：

libusb 1.0（更新和推荐的版本）的官方网站是https://libusb.info/。 API 文档位于http://api.libusb.info。单击“模块”部分以浏览不同的功能区域。源代码在https://github.com/libusb/libusb，您可以在https://github.com/libusb/libusb/tree/master/examples 看到一些工作示例。希望对您有所帮助！

@user2469202 的文章也是一个很好的基本介绍。

【讨论】：