从图像中提取稳健的线

Question

我需要从下图中提取所有墙壁边缘（包括地板、墙壁交叉点和墙壁、门交叉点）。如果我使用 canny 检测和霍夫变换（概率）。它给了我许多多余和不必要的行。我正在寻找是否可以在对其运行霍夫变换之前对其进行细化。

输入图像

以下是canny检测算法给出的canny图像
我使用精明参数作为最小和最大阈值 0,20。我不能对最大阈值使用非常高的值，否则我会丢失墙壁边缘，但与图像的其余部分相比，那里的梯度会很低。

我想在一个窗口中识别一个高密度的点簇，如果它高于某个阈值，则将它们设置为零。

以下是之后得到的canny图片。您可以看到墙壁边缘被保留。

谁能给我建议一个更好的方法来处理这个问题？我的意思是改进精明的图像，以便我可以识别随机点簇并摆脱那些但将它们设置为零。我正在考虑检查窗口中的共线点，但不知道这会有多有效？ 欢迎大家提出意见

Answer 1

我认为您可以在使用霍夫变换后过滤掉最长且几乎垂直的线条。看看这个link。

SimpleCV 只是一个包含 OpenCV 函数的快捷方式库，你不需要使用它。我想你在得到这个想法之后在实现算法时不会遇到问题。

编辑：好的，我想了更多关于你的问题。将集群设置为零作为预处理步骤实际上还不错。逐步增加窗口大小怎么样？我的意思是在获得第二张图像后，应用另一个具有 2* 窗口大小、相同阈值的集群过滤器。我想你可以这样继续下去，因为墙边很难被抵消。

另一种方式，使用矩形窗口（宽度 >= 5*高度）进行聚类过滤，因为您需要垂直边缘。

另一种方式，玩腐蚀和膨胀，过滤掉大面积的斑点。

另一种方式，查看图像的顶部，只有墙壁边缘和枝形吊灯。您可以水平搜索白色图案，然后按照其邻居指定连接点的长度。然后过滤掉较长的。