相机像素旋转

Question

我想对从相机得到的像素做一些图像处理。

问题是来自相机的像素旋转了 90 度。

我正在获取方法onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera)中的像素

我尝试了camera.setDisplayOrientation(90);，它以正确的方向显示视频，但我仍然收到文档中所述的旋转像素：

这不影响传入的字节数组的顺序 Android.Hardware.Camera.IPreviewCallback.OnPreviewFrame(Byte[], Android.Hardware.Camera)、JPEG 图片或录制的视频。

我也试过了：

parameters.setRotation(90);
camera.setParameters(parameters);

但这没有用。

我使用的是安卓 2.2

上图显示使用camera.setDisplayOrientation(90);时的SurfaceView

第二张图片从data 数组中获取到onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera)。如您所见，data 数组已旋转。

Answer 1

虽然我参加聚会有点晚了，但这是我写的一种方法，其他人可能会发现它对旋转 YUV420sp (NV21) 图像很有用。我在 SO 上看到的其他方法似乎都没有真正做到这一点。

public static byte[] rotateNV21(final byte[] yuv,
                                final int width,
                                final int height,
                                final int rotation)
{
  if (rotation == 0) return yuv;
  if (rotation % 90 != 0 || rotation < 0 || rotation > 270) {
    throw new IllegalArgumentException("0 <= rotation < 360, rotation % 90 == 0");
  }

  final byte[]  output    = new byte[yuv.length];
  final int     frameSize = width * height;
  final boolean swap      = rotation % 180 != 0;
  final boolean xflip     = rotation % 270 != 0;
  final boolean yflip     = rotation >= 180;

  for (int j = 0; j < height; j++) {
    for (int i = 0; i < width; i++) {
      final int yIn = j * width + i;
      final int uIn = frameSize + (j >> 1) * width + (i & ~1);
      final int vIn = uIn       + 1;

      final int wOut     = swap  ? height              : width;
      final int hOut     = swap  ? width               : height;
      final int iSwapped = swap  ? j                   : i;
      final int jSwapped = swap  ? i                   : j;
      final int iOut     = xflip ? wOut - iSwapped - 1 : iSwapped;
      final int jOut     = yflip ? hOut - jSwapped - 1 : jSwapped;

      final int yOut = jOut * wOut + iOut;
      final int uOut = frameSize + (jOut >> 1) * wOut + (iOut & ~1);
      final int vOut = uOut + 1;

      output[yOut] = (byte)(0xff & yuv[yIn]);
      output[uOut] = (byte)(0xff & yuv[uIn]);
      output[vOut] = (byte)(0xff & yuv[vIn]);
    }
  }
  return output;
}

Answer 2

也许您可以在横向框架上执行图像处理，并且只在显示它时担心旋转（您已经完成了）。如果没有，您需要以老式方式旋转框架。我在某处找到了一些可能有帮助的代码（稍作修改）：

// load the origial bitmap
Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeResource(getResources(),
       R.drawable.android);

int width = bitmap.width();
int height = bitmap.height();

// create a matrix for the manipulation
Matrix matrix = new Matrix();
// rotate the Bitmap 90 degrees (counterclockwise)
matrix.postRotate(90);

// recreate the new Bitmap, swap width and height and apply transform
Bitmap rotatedBitmap = Bitmap.createBitmap(bitmap, 0, 0,
                  width, height, matrix, true);

这很简单，因为 createBitmap 方法支持矩阵变换： http://developer.android.com/reference/android/graphics/Bitmap.html#createBitmap(android.graphics.Bitmap, int, int, int, int, android.graphics.Matrix, boolean)

Answer 3

如果你接收的是一个 YUV420 字节数组，那么下面的方法可以将它旋转 90 度。

private byte[] rotateYUV420Degree90(byte[] data, int imageWidth, int imageHeight) 
{
    byte [] yuv = new byte[imageWidth*imageHeight*3/2];
    // Rotate the Y luma
    int i = 0;
    for(int x = 0;x < imageWidth;x++)
    {
        for(int y = imageHeight-1;y >= 0;y--)                               
        {
            yuv[i] = data[y*imageWidth+x];
            i++;
        }
    }
    // Rotate the U and V color components 
    i = imageWidth*imageHeight*3/2-1;
    for(int x = imageWidth-1;x > 0;x=x-2)
    {
        for(int y = 0;y < imageHeight/2;y++)                                
        {
            yuv[i] = data[(imageWidth*imageHeight)+(y*imageWidth)+x];
            i--;
            yuv[i] = data[(imageWidth*imageHeight)+(y*imageWidth)+(x-1)];
            i--;
        }
    }
    return yuv;
}

（请注意，这可能仅在宽度和高度是 4 倍时才有效）

Answer 4

您可以按如下方式旋转原始数据：

// Rotate the data for Portait Mode
byte[] rotatedData = new byte[data.length];
for (int y = 0; y < height; y++) {
    for (int x = 0; x < width; x++)
        rotatedData[x * height + height - y - 1] = data[x + y * width];
}

其中“宽度”和“高度”是预览图像的预设尺寸，使用：

Camera.Parameters parameters = camera.getParameters();
parameters.setPreviewSize(width, height);
camera.setParameters(parameters);

然后您可以相应地使用您的旋转数据。

我只将这种方法用于 QR 码扫描，并且看起来效果很好。不确定它会如何影响其他应用程序。