Nougat Camera API 中的 USB 网络摄像头支持答案

【问题标题】：USB webcam support in Nougat Camera APINougat Camera API 中的 USB 网络摄像头支持
【发布时间】：2019-02-18 01:36:02
【问题描述】：

我正在按照以下说明为 Raspberry Pi 3 构建 Nougat AOSP 映像：https://github.com/tab-pi/platform_manifest。我有一个 UVC-compatible USB 网络摄像头 (Logitech C525)，我想通过 Android Camera API 访问它。

到目前为止，网络摄像头在 UsbManager.getDeviceList() 中可见，但 Camera.getNumberOfCameras() 返回 0。

我已经定制了内核，以便在插入网络摄像头时出现具有适当权限的/dev/video0：

$ adb shell ls -l /dev/video0
crw-rw---- 1 system camera 81,   0 2018-09-20 10:16 /dev/video0

我尝试针对我的 AOSP 树构建以下 HAL，但都失败了：

https://github.com/jollen/libv4l2-android:

fatal error: 'ui/CameraHardwareInterface.h' file not found
https://github.com/antmicro/android-camera-hal：

error: use of undeclared identifier 'kMaxStride'

no member named 'I422ToABGRRow_NEON' in namespace 'libyuv'
https://github.com/aosp-mirror/platform_hardware_libhardware/tree/master/modules/camera/3_4

ninja: error: 'out/target/product/rpi3/obj/STATIC_LIBRARIES/libgtest_prod_intermediates/export_includes', needed by 'out/target/product/rpi3/obj/SHARED_LIBRARIES/camera.v4l2_intermediates/import_includes', missing and no known rule to make it

简而言之，如何通过树莓派上的 Android Camera API 访问 USB 摄像头？

【问题讨论】：

这似乎取决于您使用的 Android 版本。对于带有 Tremble 的版本，官方文档中有一个指南：source.android.com/devices/camera/external-usb-cameras。对于 Tremble 之前的版本，您可以在此处找到基于 V4L2 的 HAL 实现：github.com/aosp-mirror/platform_hardware_libhardware/tree/…
@manuel 由于Android版本是Nougat，我认为Treble不可用，对吧？
对。奥利奥是第一个与颤抖一起出现的。您是否尝试过第二个链接？这个应该适用于牛轧糖。
您是否启用了 V4L2？您是否看到 /dev/video0 并且权限是否足够？
github.com/openxc/android-webcam#usb-webcam-support

标签： android raspberry-pi android-camera android-source android-usb

【解决方案1】：

您可以尝试检查位于 /device/fsl/ 的 init.rc 文件。并设置 back_camera_name uvc 。在启动时，它会查找指定的默认摄像头，并且当提到的摄像头丢失时，它无法初始化摄像头驱动程序。我在 technexion imx6 板上遇到了同样的问题。您还可以找到一个特定于电路板的文件，在 technexion 的情况下是 init.i.MX6DL.rc，它指定了 back_camera 参数。

【讨论】：

【解决方案2】：

我公司的团队能够将 USB 摄像头支持从 Android 9 向后移植到 Android 8，但这并不容易，需要更改至少五个 git 存储库以及数千行代码在需要时移动和调整。将 USB 摄像头支持反向移植到 Android 7 听起来更加困难。

为什么不在您的 Raspberry Pi 上安装 Android 9？

或许可以试试：

https://github.com/brobwind/pie-device-brobwind-rpi3

https://konstakang.com/devices/rpi3/LineageOS16.0/

【讨论】：