如何检查物体是否在路上？答案

【问题标题】：How to check if object is on road?如何检查物体是否在路上？
【发布时间】：2014-09-21 06:36:44
【问题描述】：

我是游戏开发和使用 jMonkey 引擎的新手。我开始开发一个无尽的跑步类型游戏。为了运行，我用搅拌机创建了一个地图并将其导入到 jME。

如屏幕截图所示，我已将其添加到地形并制作了一些山脉。现在我需要获取地图的精确矢量点（点 A，如屏幕截图上的点）。

这将帮助我检测正在运行的对象是否在地图上。有人可以给我答案或告诉我专家使用的替代方案吗？

这是screenshot

更新

我想检测正在运行的物体是否在银色道路上。我该怎么做？

【问题讨论】：

标签： 3d blender jmonkeyengine

【解决方案1】：

该问题的一个常见解决方案是使用光线投射，其中测试一条假想线是否与虚拟形象（跑步对象）下方的对象（地面、道路）相交。

这是一个使用 jMonkeyEngine 3 提供的机制的示例：

public boolean isOnRoad(Vector3f avatarPosition, Geometry road) {
    // Pointing downwards (assuming that the Y-axis is facing upwards in your game)
    Vector3f direction = new Vector3f(0, -1, 0);

    // Create a line that starts at 'avatarPosition' and has a direction
    Ray ray = new Ray(avatarPosition, direction);

    // Results of the collision test are written into this object
    CollisionResults results = new CollisionResults();

    // Test for collisions between the road and the ray
    road.collideWith(ray, results);

    // If there is a collision, avatarPosition is above the road
    return results.size() != 0;
}

你需要将头像的位置传递给函数。
avatarPosition = avatar.getLocalTranslation();

如果您的道路由打包到一个节点中的多个几何体组成，您也可以将节点而不是单个几何体传递给函数。在节点上调用collideWith() 将测试其所有子节点。
如果节点还包含场景的其他部分，上述功能可能无法正常工作。

road.collideWith(ray, results) 的调用将在第一次使用时为 road-Mesh 隐式构建一个 BIH-Tree (Bounding Interval Hierarchy Tree)。这将加快碰撞测试，因为它不必针对道路的每个三角形检查光线。在每个更新周期中都足够快。

此外，您可以使用碰撞测试的结果。
这将返回最接近起点的交点的确切点：

Vector3f p = results.getClosestCollision().getContactPoint();

使用迭代器，您可以分别处理所有碰撞，从最近到最远的碰撞排序：

Iterator<CollisionResult> it = results.iterator();
while(it.hasNext())
{
    CollisionResult collisionResult = it.next();
    Vector3f p    = collisionResult.getContactPoint();
    Geometry geom = collisionResult.getGeometry();
    // Do something with contact point and geometry
}

射线投射还用于使用十字准线或鼠标在 3D 场景中选择对象。
这叫做拣货：
http://hub.jmonkeyengine.org/wiki/doku.php/jme3:beginner:hello_picking

【讨论】：